[发明专利]一种两自由度微型飞行器测试平台

说明书

本发明公开了一种两自由度微型飞行器测试平台，包括测试平台端和飞行器端，测试平台端通过无线网络与飞行器相连，测试平台端包括容纳腔和测试台，测试台侧面设有激光检测装置，测试台侧面设有数据检测口和无线通信装置；飞行器端包括扁矩形壳体以及设于扁矩形壳体内的PCB电路板，PCB电路板下端设有微型插接头，PCB电路板包括无线通信单元、数据存储单元、定位单元、预警单元、微型传感单元和控制单元。本发明采用测试平台端和飞行器端，飞行器端能实时采集飞行器的数据信息，并将采集到的数据信息快速反馈给测试平台端，增加实时检测效果。

技术领域

本发明涉及飞行器测试技术领域，特别是一种两自由度微型飞行器测试平台。

背景技术

飞行器测试是指按照规定的技术要求和特定的规定堆飞行器进行全面测试。其中测试的主要项目包括系统测试、飞行测试和综合测试。只有完成测试的飞行器，才能确保飞行安全和风险可控的目的。

随着现有民用无人机技术的快速发展和成熟，自动驾驶、悬停和避障技术的完善，无人机视频处理技术的提升，无人机的发展规模和领域达到前所未有的境地。

现有的无人机测试采用测试平台对无人机的数据进行测试，并对数据进行分析和判定，而常规的飞行测试以及飞行过程中的实时测试较少。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种两自由度微型飞行器测试平台，解决常规的飞行测试以及飞行过程中的实时测试较少的技术问题，本申请采用测试平台端和飞行器端，飞行器端能实时采集飞行器的数据信息，并将采集到的数据信息快速反馈给测试平台端，增加实时检测效果。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种两自由度微型飞行器测试平台，包括测试平台端和飞行器端，测试平台端通过无线网络与飞行器相连，测试平台端包括容纳腔和测试台，测试台侧面设有激光检测装置，测试台侧面设有数据检测口和无线通信装置；飞行器端包括扁矩形壳体以及设于扁矩形壳体内的PCB电路板，PCB电路板下端设有微型插接头，PCB电路板包括无线通信单元、数据存储单元、定位单元、预警单元、微型传感单元和控制单元；

所述无线通信单元用于与通过无线网络与测试平台端数据互联；

所述数据存储单元包括主存储机构和副存储机构，所述数据存储单元用于获取飞行器的数据，并将获取的数据分别送入主存储机构和副存储机构；

所述定位单元包括北斗定位装置或GPS定位装置，所述定位单元用于获取飞行器的当前位置信息；

所述预警单元包括声光预警装置，预警单元用于对异常飞行状态进行预警；

所述微型传感单元包括多个传感器，所述微型传感器用于采集飞行器的测试飞行数据信息，并将采集的信息反馈给控制单元；

所述控制单元用于获取飞行器反馈的数据信息以及微型传感单元的测试飞行数据信息，并将两者进行比对。

进一步的，飞行器端还包括微型纽扣电池。

进一步的，测试平台端包括充电插接口。

一种根据两自由度微型飞行器测试方法，所述方法包括：

将飞行器端插接在飞行器上；

飞行器飞行运动时，飞行器端实时获取飞行器传输的数据信息，飞行器端还通过微型传感单元采集飞行器的运行数据；

飞行器端通过无线网络将获取的数据信息传送给测试平台端。

进一步的，在飞行器飞行运动之前，还包括通过测试平台端对飞行器的电量以及外观进行检测。

进一步的，还包括飞行器飞行找回的方法，具体包括：