[发明专利]自动开盖关盖装置及其工作方法

权利要求书

1.自动开盖关盖装置，其特征在于，包括移动结构以及开盖关盖结构，所述开盖关盖结构包括上罩、支架、瓶身夹持组件、瓶盖夹紧组件以及瓶盖旋转组件，所述支架置于所述上罩内，所述上罩与所述移动结构连接，所述瓶身夹持组件以及所述瓶盖旋转组件分别连接于所述支架上，所述瓶盖夹紧组件包括瓶盖推动组件以及弹性夹持件，所述瓶盖推动组件与所述弹性夹持件连接，所述瓶盖推动组件与所述支架连接，所述支架上设有检测冻存管的瓶盖的传感器；当所述传感器检测到瓶盖时，所述移动结构带动开盖关盖结构朝靠近冻存管的方向移动至瓶身夹持组件接触到所述冻存管的瓶身后，所述瓶身夹持组件夹紧冻存管的瓶身，所述瓶盖推动组件推动弹性夹持件夹紧瓶盖，瓶盖旋转组件工作带动弹性夹持件转动，以实现开盖或者关盖。

2.根据权利要求1所述的自动开盖关盖装置，其特征在于，所述瓶身夹持组件包括瓶身左夹持组件以及瓶身右夹持组件，所述瓶身左夹持组件以及所述瓶身右夹持组件分别与所述支架连接，所述瓶盖夹紧组件置于所述瓶身左夹持组件以及瓶身右夹持组件之间。

3.根据权利要求2所述的自动开盖关盖装置，其特征在于，所述瓶身左夹持组件包括左动力源以及左夹瓣，所述左动力源与所述支架连接，所述左动力源与所述左夹瓣连接。

4.根据权利要求3所述的自动开盖关盖装置，其特征在于，所述瓶身右夹持组件包括右动力源以及右夹瓣，所述右动力源与所述支架连接，所述右动力源与所述右夹瓣连接。

5.根据权利要求4所述的自动开盖关盖装置，其特征在于，所述左夹瓣以及所述右夹瓣上分别设有弧形凹槽，所述左夹瓣的弧形凹槽以及所述右夹瓣的弧形凹槽之间围合形成一供瓶身放置在内的空间。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动开盖关盖装置，其特征在于，所述瓶盖推动组件包括第一动力源以及推杆，所述第一动力源通过第一安装板与所述支架连接，所述第一动力源与所述推杆连接，所述弹性夹持件的上端连接有伸缩杆，所述伸缩杆与所述推杆连接。

7.根据权利要求6所述的自动开盖关盖装置，其特征在于，所述推杆包括连接板以及杆件组，所述杆件组的上端与所述连接板连接，所述连接板与所述第一动力源连接，所述杆件组的下端与所述伸缩杆连接，所述杆件组上连接有推杆导向板，所述推杆导向板与所述支架连接。

8.根据权利要求7所述的自动开盖关盖装置，其特征在于，所述瓶盖旋转组件包括转轴、主动轮以及第二动力源，所述第二动力源通过第二安装板与所述支架连接，所述转轴的末端设有从齿轮，所述第二动力源的末端设有主齿轮，所述主齿轮与所述从齿轮啮合，所述转轴通过安装架与所述推杆导向板连接，所述主动轮与所述转轴连接，所述伸缩杆的上端设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合。

9.根据权利要求1所述的自动开盖关盖装置，其特征在于，所述移动结构包括升降模组、升降模组安装板以及滑块，所述上罩与所述滑块连接，所述滑块置于所述升降模组上，所述升降模组连接于所述升降模组安装板上，所述上罩与所述滑块连接。

10.自动开盖关盖装置的工作方法，其特征在于，包括：

当传感器检测到瓶盖时，移动结构带动开盖关盖结构朝靠近冻存管的方向移动至瓶身夹持组件接触到冻存管的瓶身后，瓶身夹持组件夹紧冻存管的瓶身，瓶盖推动组件推动弹性夹持件夹紧瓶盖，瓶盖旋转组件工作带动弹性夹持件转动，以实现开盖或者关盖。