[发明专利]自动开盖关盖装置及其工作方法

说明书

本发明涉及自动开盖关盖装置及其工作方法，该装置包括移动结构及开盖关盖结构，开盖关盖结构包括上罩、支架、瓶身夹持组件、瓶盖夹紧组件及瓶盖旋转组件，支架置于上罩内，上罩与移动结构连接，瓶身夹持组件以及瓶盖旋转组件分别连接于支架上，瓶盖夹紧组件包括瓶盖推动组件以及弹性夹持件，瓶盖推动组件与弹性夹持件连接，瓶盖推动组件与支架连接，支架上设有检测冻存管的瓶盖的传感器。本发明实现便于全自动开盖或关盖，结构紧凑，占地面积小，可适用于不同位置的冻存管开盖或关盖操作，也可以适用于不同高度的冻存管开盖或关盖操作，大大提高培养效率。

技术领域

本发明涉及开盖关盖装置，更具体地说是指自动开盖关盖装置及其工作方法。

背景技术

细胞培养的工艺流程，需要多次对冻存管进行加液、倒液等操作，在此之前需要开盖，完成后需要关盖。现有的操作方式是由人工开盖后，加入培养液等物质后，进行混匀操作等，由于采用人工开盖，存在培养效率低下，不能满足大批量生产的需求，很难保证无菌环境，对细胞培养造成一定的影响，对于一些上一操作的工作台较高的冻存管而言，人工开盖较为麻烦，有时很难拿去冻存管进行开盖，目前的半自动开盖装置则无法满足不同位置的冻存管开盖或关盖操作，只能在固定平台上进行冻存管开盖或关盖操作，局限性较大。

因此，有必要设计一种新的装置，实现便于全自动开盖或关盖，占地面积小，可适用于不同位置的冻存管开盖或关盖操作，也可以适用于不同高度的冻存管开盖或关盖操作，大大提高培养效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供自动开盖关盖装置及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：自动开盖关盖装置，包括移动结构以及开盖关盖结构，所述开盖关盖结构包括上罩、支架、瓶身夹持组件、瓶盖夹紧组件以及瓶盖旋转组件，所述支架置于所述上罩内，所述上罩与所述移动结构连接，所述瓶身夹持组件以及所述瓶盖旋转组件分别连接于所述支架上，所述瓶盖夹紧组件包括瓶盖推动组件以及弹性夹持件，所述瓶盖推动组件与所述弹性夹持件连接，所述瓶盖推动组件与所述支架连接，所述支架上设有检测冻存管的瓶盖的传感器；当所述传感器检测到瓶盖时，所述移动结构带动开盖关盖结构朝靠近冻存管的方向移动至瓶身夹持组件接触到所述冻存管的瓶身后，所述瓶身夹持组件夹紧冻存管的瓶身，所述瓶盖推动组件推动弹性夹持件夹紧瓶盖，瓶盖旋转组件工作带动弹性夹持件转动，以实现开盖或者关盖。

其进一步技术方案为：所述瓶身夹持组件包括瓶身左夹持组件以及瓶身右夹持组件，所述瓶身左夹持组件以及所述瓶身右夹持组件分别与所述支架连接，所述瓶盖夹紧组件置于所述瓶身左夹持组件以及瓶身右夹持组件之间。

其进一步技术方案为：所述瓶身左夹持组件包括左动力源以及左夹瓣，所述左动力源与所述支架连接，所述左动力源与所述左夹瓣连接。

其进一步技术方案为：所述瓶身右夹持组件包括右动力源以及右夹瓣，所述右动力源与所述支架连接，所述右动力源与所述右夹瓣连接。

其进一步技术方案为：所述左夹瓣以及所述右夹瓣上分别设有弧形凹槽，所述左夹瓣的弧形凹槽以及所述右夹瓣的弧形凹槽之间围合形成一供瓶身放置在内的空间。

其进一步技术方案为：所述瓶盖推动组件包括第一动力源以及推杆，所述第一动力源通过第一安装板与所述支架连接，所述第一动力源与所述推杆连接，所述弹性夹持件的上端连接有伸缩杆，所述伸缩杆与所述推杆连接。

其进一步技术方案为：所述推杆包括连接板以及杆件组，所述杆件组的上端与所述连接板连接，所述连接板与所述第一动力源连接，所述杆件组的下端与所述伸缩杆连接，所述杆件组上连接有推杆导向板，所述推杆导向板与所述支架连接。