[发明专利]一种养鸡用喂料装置及控制系统

权利要求书

1.一种养鸡用喂料装置，包括底座，所述底座的顶部设有安装槽，安装槽内设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有垂直设置的第一螺杆，所述第一螺杆之上螺纹连接有第一螺套，所述第一螺套之上连接有水平设置的升降板，所述底座的顶部垂直设有两个对称的第一限位杆，所述升降板套接在两个第一限位杆之上，所述升降板远离第一螺套的一端垂直连接有升降柱，所述升降柱远离升降板的一端连接有饲料仓，所述饲料仓的底部设有多个出料口，所述出料口的下方垂直连接有第一放料槽道，所述第一放料槽道之上连接有第二放料槽道，所述第一放料槽道与所述第二放料槽道相通，所述第一放料槽道与所述第二放料槽道之间的夹角为钝角，所述第二放料槽道出口连接有喂食槽，所述升降柱的底部连接有多个位于出料口下方的踩踏机构，所述踩踏机构包括弹簧、踩踏板、踩踏底座、呈L字型的连接杆以及与所述第一放料槽道的内径相等的滚珠，所述踩踏板位于所述喂食槽的右方，所述踩踏底座的一端与所述升降柱的底部连接，所述踩踏底座的另一端与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与所述踩踏板的底部连接，所述连接杆的一端与所述踩踏板连接，所述连接杆的另一端与所述滚珠连接，所述连接杆的另一端插入所述第一放料槽道内并可沿所述第一放料槽道上下移动。

2.如权利要求1所述的一种养鸡用喂料装置，所述踩踏机构的底部升降机构，所述升降机构包括连接板、升降底板、第二伺服电机、第二螺杆、第二螺套以及两个第二限位杆，所述连接板与多个踩踏板底座的底部连接，所述踩踏底座的一端与所述升降柱的底部滑动连接，所述升降底板与所述升降柱的底部连接，所述升降底板位于所述连接板的下方，所述第二限位杆垂直连接于所述升降底板，所述第二伺服电机设于所述升降底板之上，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二螺杆连接，所述第二螺套与所述连接板的侧面连接，所述第二螺套与所述第二螺杆螺纹连接，所述连接板套接在所述第二螺杆之上。

3.如权利要求2所述的一种养鸡用喂料装置，所述踩踏板之上设有压力传感器。

4.如权利要求3所述的一种养鸡用喂料装置，所述饲料仓的内壁底面为倾斜面。

5.一种养鸡用喂料装置控制系统，包括：

控制器，所述控制器分别与压力传感器、第一伺服电机以及第二伺服电机电连接；

压力传感器，所述压力传感器设于踩踏板上，用于检测踩踏板上是否有鸡踩踏；

第一伺服电机，所述第一伺服电机设于安装槽内，用于驱动升降板的上下移动；

第二伺服电机，所述第二伺服电机设于升降底板之上，用于驱动连接板的上下移动。

6.如权利要求5所述的一种养鸡用喂料装置控制系统，还包括设于第二放料槽道的出口端的光电开关，所述光电开关与所述控制器电连接，所述光电开关用于检测是否有饲料从第二放料槽道滑落。

7.如权利要求6所述的一种养鸡用喂料装置控制系统，还包括通信模块，所述通信模块与控制器电连接。

8.如权利要求7所述的一种养鸡用喂料装置控制系统，还包括一个球状摄像头，所述球状摄像头设在饲料仓的侧壁顶端、喂食槽的上方。