[发明专利]一种养鸡用喂料装置及控制系统

说明书

本发明提供了一种养鸡用喂料装置，包括底座、第一伺服电机、第一螺杆、第一螺套、升降板、第一限位杆以及升降柱，升降柱的一端连接有饲料仓，饲料仓的底部设有多个出料口，出料口的下方连接有第一放料槽道，第一放料槽道之上连接有第二放料槽道，第二放料槽道出口连接有喂食槽，升降柱的底部连接有多个踩踏机构。本发明通过踩踏机构，可以根据鸡群的进食来控制饲料的投放，实现饲料的定量投放和自动喂食，避免饲料的浪费。本发明还提供一种养鸡用喂料装置控制系统，其包括控制器、压力传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、光电开关、球状摄像头以及通信模块。

技术领域

本发明涉及养殖设备技术领域，具体而言，涉及一种养鸡用喂料装置及控制系统。

背景技术

养鸡喂料装置主要用于养鸡场的饲养区域，以给鸡补充饲料。

经过大量检索发现一些典型的现有技术，如申请号为201810645357.3的专利公开了一种智能型家禽饲喂器，该饲喂器通过喂料装置的旋转结构，使得挡料板可以利用家禽啄食的冲击力打开出料孔，再通过弹簧的弹力复位封闭出料孔，可以严格控制每次投放饲料的量，使得饲喂皿中不会堆积饲料，防止家禽啄食时将饲料啄出饲喂器造成浪费。又如申请号为201811308094.3的专利公开了一种家禽定量喂食装置，该喂食装置可以防止家禽将饲料储存机构撞坏，其实用性较强，可对家禽进行定量喂食，降低家禽的饲料成本。又如申请号为201610577930.2的专利公开了一种具有持续定量喂食功能的家禽喂养装置，该装置不仅可以连续投放食物，还不会出现一次投放太多食物，其设计精巧，结构巧妙。

可见，对于养鸡用喂料装置，其实际应用中的亟待处理的实际问题(如定量喂食和自动喂食等)还有很多未提出具体的解决方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足提供了一种养鸡用喂料装置及控制系统，本发明的具体技术方案如下：

一种养鸡用喂料装置，包括底座，所述底座的顶部设有安装槽，安装槽内设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有垂直设置的第一螺杆，所述第一螺杆之上螺纹连接有第一螺套，所述第一螺套之上连接有水平设置的升降板，所述底座的顶部垂直设有两个对称的第一限位杆，所述升降板套接在两个第一限位杆之上，所述升降板远离第一螺套的一端垂直连接有升降柱，所述升降柱远离升降板的一端连接有饲料仓，所述饲料仓的底部设有多个出料口，所述出料口的下方垂直连接有第一放料槽道，所述第一放料槽道之上连接有第二放料槽道，所述第一放料槽道与所述第二放料槽道相通，所述第一放料槽道与所述第二放料槽道之间的夹角为钝角，所述第二放料槽道出口连接有喂食槽，所述升降柱的底部连接有多个位于出料口下方的踩踏机构，所述踩踏机构包括弹簧、踩踏板、踩踏底座、呈L字型的连接杆以及与所述第一放料槽道的内径相等的滚珠，所述踩踏板位于所述喂食槽的右方，所述踩踏底座的一端与所述升降柱的底部连接，所述踩踏底座的另一端与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与所述踩踏板的底部连接，所述连接杆的一端与所述踩踏板连接，所述连接杆的另一端与所述滚珠连接，所述连接杆的另一端插入所述第一放料槽道内并可沿所述第一放料槽道上下移动。

可选的，所述踩踏机构的底部升降机构，所述升降机构包括连接板、升降底板、第二伺服电机、第二螺杆、第二螺套以及两个第二限位杆，所述连接板与多个踩踏板底座的底部连接，所述踩踏底座的一端与所述升降柱的底部滑动连接，所述升降底板与所述升降柱的底部连接，所述升降底板位于所述连接板的下方，所述第二限位杆垂直连接于所述升降底板，所述第二伺服电机设于所述升降底板之上，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二螺杆连接，所述第二螺套与所述连接板的侧面连接，所述第二螺套与所述第二螺杆螺纹连接，所述连接板套接在所述第二螺杆之上。

可选的，所述踩踏板之上设有压力传感器。

可选的，所述饲料仓的内壁底面为倾斜面。

一种养鸡用喂料装置控制系统，包括：

控制器，所述控制器分别与压力传感器、第一伺服电机以及第二伺服电机电连接；