[发明专利]培养瓶多级传输堆垛装置及其工作方法

权利要求书

1.培养瓶多级传输堆垛装置，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，其特征在于，包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，所述第一仓体以及第二仓体连接于所述支架上，所述第二仓体内设有中转机构，所述传输机构包括总传输结构以及放置有物品的推瓶结构，所述推瓶结构滑动连接于所述总传输结构上；所述堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，所述物品拿取组件以及所述储存组件分别设于所述支架上，所述物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，所述总传输结构带动所述推瓶结构移动至第二仓体的门口，推瓶结构推动物品，以使物品进入第二仓体的中转机构上；所述吸盘结构将物品吸取后，由所述移动结构驱动所述吸盘结构移动，以使得物品置于所述储存组件上方，所述吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在所述储存组件内。

2.根据权利要求1所述的培养瓶多级传输堆垛装置，其特征在于，所述推瓶结构包括推瓶底座、推瓶动力源以及推瓶组件，所述推瓶底座连接于所述总传输结构上，所述推瓶动力源连接于所述推瓶底座一侧，所述推瓶组件置于所述推瓶底座上，且所述推瓶组件的一端与所述推瓶动力源连接，所述物品置于所述推瓶底座上，且所述物品与所述推瓶组件的另一端抵接，由所述推瓶动力源带动所述推瓶组件朝靠近第二仓体的一端移动，以使所述推瓶组件推动所述物品进入第二仓体。

3.根据权利要求2所述的培养瓶多级传输堆垛装置，其特征在于，所述推瓶底座上设有若干个导向杆，相邻所述导向杆与所述推瓶底座之间围合形成供物品放置在内的空间；所述推瓶动力源包括与所述推瓶底座连接的无杆气缸以及位于无杆气缸上的滑座，所述推瓶组件与所述滑座连接。

4.根据权利要求3所述的培养瓶多级传输堆垛装置，其特征在于，所述推瓶组件包括过渡块以及推板，所述过渡块与所述滑座连接，所述过渡块的一端与所述推板的一端连接，所述推板的另一端设有顶板，所述顶板与所述物品抵接。

5.根据权利要求4所述的培养瓶多级传输堆垛装置，其特征在于，所述推瓶底座包括第一底座以及第二底座，所述第一底座与所述第二底座一体形成，且所述第一底座的高度大于所述第二底座的高度，相邻导向杆与所述第二底座之间围合形成所述空间，所述通槽置于所述第一底座内，且所述第一底座的上端面朝下凹陷，形成空腔，所述空腔的上端面封盖有封板；当所述推瓶结构未推动物品时，所述推板置于所述空腔内。

6.根据权利要求5所述的培养瓶多级传输堆垛装置，其特征在于，还包括限位结构，所述限位结构连接于所述推瓶结构的一端，所述限位结构包括转轴、固定座、挡板以及旋转动力源，所述挡板连接于所述转轴上，所述转轴的一端与所述旋转动力源连接，所述旋转动力源通过固定座连接于所述推瓶底座的一侧，且所述转轴的另一端通过轴承连接座连接于所述推瓶底座的另一侧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的培养瓶多级传输堆垛装置，其特征在于，所述吸盘结构包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述移动结构上；所述移动结构包括竖直移动结构以及水平移动结构，所述竖直移动结构连接于所述支架上，所述水平移动结构连接于所述竖直移动结构上，所述吸盘安装板连接于所述水平移动结构上。

8.根据权利要求7所述的培养瓶多级传输堆垛装置，其特征在于，所述储存组件包括储存底座以及若干个立杆，所述储存底座连接于所述支架上，若干个所述立杆间隔布置于所述储存底座上，且若干个所述立杆围合形成有若干个供物品放置在内的储存空间，所述立杆的上端设有圆锥段。

9.根据权利要求7所述的培养瓶多级传输堆垛装置，其特征在于，所述中转机构包括中转架座、中转限位架以及中转架挡板，所述中转架座连接于所述第二仓体内，且所述中转架挡板连接于所述中转架座的一侧，且所述中转限位架连接于所述中转架座上，所述中转架挡板上连接有连接板，所述连接板上连接有接近开关。

10.培养瓶多级传输堆垛装置的工作方法，其特征在于，包括：

当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，总传输结构带动推瓶结构移动至第二仓体的门口，推瓶结构推动物品，以使物品进入第二仓体的中转机构上；吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动所述吸盘结构移动，以使得物品置于储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。