[发明专利]培养瓶多级传输堆垛装置及其工作方法

说明书

本发明涉及培养瓶多级传输堆垛装置及其工作方法，该装置安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，第一仓体以及第二仓体连接于支架上，第二仓体内设有中转机构，传输机构包括总传输结构以及放置有物品的推瓶结构，推瓶结构滑动连接于总传输结构上；堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，物品拿取组件以及储存组件分别设于支架上，物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，吸盘结构与移动结构连接。本发明可实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，提高细胞培养成功率，结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。

技术领域

本发明涉及物品传输堆垛装置，更具体地说是指培养瓶多级传输堆垛装置及其工作方法。

背景技术

在细胞制备过程中，需要保持每个操作环节对应的仓体环境。为保持各仓环境，培养瓶入料仓与第二仓体之间有一个自动门。自动门开启时，需要一个机构把培养瓶传输到相邻的存储仓，如果使用传统传输机构如皮带、滚筒等机构，将空培养瓶传输到相邻仓，容易产尘，而且还会存在被灭菌剂腐蚀等问题，导致细胞培养失败等问题发生，且传输完毕后并没有对培养瓶进行整理，不便于后续细胞制备过程中使用培养瓶。

因此，有必要设计一种新的装置，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该装置不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，且采用简单的结构进行培养瓶的堆垛，提高细胞培养成功率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供培养瓶多级传输堆垛装置及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：培养瓶多级传输堆垛装置，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，所述第一仓体以及第二仓体连接于所述支架上，所述第二仓体内设有中转机构，所述传输机构包括总传输结构以及放置有物品的推瓶结构，所述推瓶结构滑动连接于所述总传输结构上；所述堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，所述物品拿取组件以及所述储存组件分别设于所述支架上，所述物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，所述总传输结构带动所述推瓶结构移动至第二仓体的门口，推瓶结构推动物品，以使物品进入第二仓体的中转机构上；所述吸盘结构将物品吸取后，由所述移动结构驱动所述吸盘结构移动，以使得物品置于所述储存组件上方，所述吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在所述储存组件内。

其进一步技术方案为：所述推瓶结构包括推瓶底座、推瓶动力源以及推瓶组件，所述推瓶底座连接于所述总传输结构上，所述推瓶动力源连接于所述推瓶底座一侧，所述推瓶组件置于所述推瓶底座上，且所述推瓶组件的一端与所述推瓶动力源连接，所述物品置于所述推瓶底座上，且所述物品与所述推瓶组件的另一端抵接，由所述推瓶动力源带动所述推瓶组件朝靠近第二仓体的一端移动，以使所述推瓶组件推动所述物品进入第二仓体。

其进一步技术方案为：所述推瓶底座上设有若干个导向杆，相邻所述导向杆与所述推瓶底座之间围合形成供物品放置在内的空间；所述推瓶动力源包括与所述推瓶底座连接的无杆气缸以及位于无杆气缸上的滑座，所述推瓶组件与所述滑座连接。

其进一步技术方案为：所述推瓶组件包括过渡块以及推板，所述过渡块与所述滑座连接，所述过渡块的一端与所述推板的一端连接，所述推板的另一端设有顶板，所述顶板与所述物品抵接。

其进一步技术方案为：所述推瓶底座包括第一底座以及第二底座，所述第一底座与所述第二底座一体形成，且所述第一底座的高度大于所述第二底座的高度，相邻导向杆与所述第二底座之间围合形成所述空间，所述通槽置于所述第一底座内，且所述第一底座的上端面朝下凹陷，形成空腔，所述空腔的上端面封盖有封板；当所述推瓶结构未推动物品时，所述推板置于所述空腔内。