[发明专利]一种自动化养鸡方法及控制系统

权利要求书

1.一种自动化养鸡方法，包括以下步骤:

步骤1，采集鸡舍内的信息，鸡舍内的信息包括鸡粪图像数据和鸡舍内的温度、湿度以及光照强度数据；

步骤2，将采集到的鸡舍内的信息发送到信息处理中心，信息处理中心对鸡舍内的信息进行比较分析，得出处理结果；

步骤3，根据得到的处理结果，由信息处理中心向控制器发出操作指令，控制器驱动执行部件进行相应操作。

2.如权利要求1所述的一种自动化养鸡方法，在步骤1中，鸡粪图像数据通过CCD相机采集。

3.如权利要求2所述的一种自动化养鸡方法，在步骤2中，信息处理中心对鸡粪图像数据进行比较分析的具体方法为：

步骤2a,采集一张传送带无粪便时的背景图像并对背景图像进行数据解码，利用有限状态机方法进行背景图像数据的提取，得到无粪便背景图像数据；

步骤2b,按照一定周期连续采集传送带有粪便时的图像并对图像进行数据解码，利用有限状态机方法进行图像数据的提取，得到粪便图像数据；

步骤2c,对粪便图像数据以及无粪便背景图像进行减差，获取差分图像；

步骤2d,将差分图像分割成若干个区域进行颜色识别，然后对各个区域二值化，获得区域面积大小；

步骤2e,将相同颜色粪便的面积进行统计分析，得到粪便的稀稠程度。

4.一种自动化养鸡控制系统，包括：

数据采集部分，所述数据采集部分包括安装于传送带上方的CCD相机以及安装于鸡舍内的温度传感器、湿度传感器和照度传感器；

信息处理中心，所述信息处理中心用于对数据采集部分采集到的数据进行比较分析；

控制部分，所述控制部分包括通信模块以及控制器，所述通信模块与信息处理中心通信连接，所述通信模块用于接收信息处理中心发送过来的控制指令；

执行部分，所述执行部分包括进气风扇、排气风扇以及混合式LED灯，所述进气风扇以及排气风扇安装在鸡舍的侧壁上，所述混合式LED灯安装在鸡舍的顶部。

5.如权利要求4所述的一种自动化养鸡控制系统系统，所述混合式LED灯由绿色LED与蓝色LED与蓝色LED在同一盏灯具下组合而成，绿色LED和蓝色LED的比例为1:5～5:1。

6.如权利要求5所述的一种自动化养鸡控制系统，还包括设于鸡舍地面之上的升降机构，所述升降机构包括伺服电机、两根限位杆、螺杆、螺套以及升降板，所述伺服电机设于鸡舍地面之上，所述限位杆垂直设于鸡舍地面之上，所述伺服电机的输出轴与螺杆连接，所述螺杆与螺套螺纹连接，所述螺套与所述升降板连接，所述升降板套接于所述限位杆，所述照度传感器设于所述升降板之上，所述伺服电机与所述控制器电连接。