[发明专利]一种自动化养鸡方法及控制系统

说明书

本发明提供了一种自动化养鸡方法，包括以下步骤:采集鸡舍内的信息，鸡舍内的信息包括鸡粪图像数据和鸡舍内的温度、湿度以及光照强度数据；将采集到的鸡舍内的信息发送到信息处理中心，信息处理中心对鸡舍内的信息进行比较分析，得出处理结果；根据处理结果，由信息处理中心向控制器发出操作指令，驱动执行部件进行相应操作。本发明所述自动化养鸡方法不仅可以实时监控、调节和改善鸡舍环境，以使鸡群良好发育，还方便工作人员实时监控鸡舍的环境以及鸡群的健康状况，为实时发现鸡瘟疫等疾病提供技术支持。本发明还提供一种自动化养鸡控制系统，其包括数据采集部分、信息处理中心、控制部分以及执行部分。

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，具体而言，涉及一种自动化养鸡方法及控 制系统。

背景技术

标准化、规模化、精确化、自动化、信息化和环境可持续发展是近些 年国际上发达国家的养鸡业主要发展方向。借助计算机处理数字信息和自 动控制方向，尚处于探讨和试验研究阶段，数字化精细养鸡技术研究是当 今畜牧业发展研究的热点之一。

经过大量检索发现一些典型的现有技术，如申请号为 201320002309.5专利公开了一种基于ZigBee的养鸡场监控系统，该系统 可可及时发现养鸡场存在的各种问题，实时地调控养鸡场的环境，为实时 发现鸡瘟疫等疾病提供技术支持，从而实现养鸡场的全自动化监控。又如 申请号为201210437047.5的专利公开了一种鸡舍智能化自动控制系统， 该系统可在没有工作人员的情况下自动进行喂料、饮水、光照、消毒、控 温、清粪减轻了劳动强度，提高了劳动效率。又如申请号为 201510045519.6的专利公开一种自动化养鸡舍，其包括自动上料装置和 自动清食装置，该自动化养鸡舍明实现了养鸡舍自动放食、自动清理食槽、 并自动收集残食，采用自动化装置代替，解放了人的生产力，提高了养鸡 或鸭或其他鸟类等自动化养殖程度

由此可见，对于自动化养鸡，其实际应用中的亟待处理的实际问题 (如调节并改善鸡舍环境等)还有很多未提出具体的解决方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足提供了一种自动化养鸡方法及控制系统，本 发明的具体技术方案如下：

一种自动化养鸡方法，包括以下步骤:

步骤1，采集鸡舍内的信息，鸡舍内的信息包括鸡粪图像数据和鸡舍 内的温度、湿度以及光照强度数据；

步骤2，将采集到的鸡舍内的信息发送到信息处理中心，信息处理中 心对鸡舍内的信息进行比较分析，得出处理结果；

步骤3，根据得到的处理结果，由信息处理中心向控制器发出操作指 令，控制器根据操作指令控制驱动模块驱动执行部件进行相应操作。

可选的，在步骤1中，鸡粪图像数据通过CCD相机采集。

可选的，在步骤2中，信息处理中心对鸡粪图像数据进行比较分析的 具体方法为：

步骤2a,采集一张传送带无粪便时的背景图像并对背景图像进行数据 解码，利用有限状态机方法进行背景图像数据的提取，得到无粪便背景图 像数据；

步骤2b,按照一定周期连续采集传送带有粪便时的图像并对图像进行 数据解码，利用有限状态机方法进行图像数据的提取，得到粪便图像数据；

步骤2c,对粪便图像数据以及无粪便背景图像进行减差，获取差分图 像；

步骤2d,将差分图像分割成若干个区域进行颜色识别，然后对各个区 域二值化，获得区域面积大小；

步骤2e,将相同颜色粪便的面积进行统计分析，得到粪便的稀稠程度。

一种自动化养鸡系统，包括：

数据采集部分，所述数据采集部分包括安装于传送带上方的CCD相机 以及安装于鸡舍内的温度传感器、湿度传感器和照度传感器；