[发明专利]干细胞冻存管开关盖机构及其工作方法

权利要求书

1.干细胞冻存管开关盖机构，其特征在于，包括开关盖支架、冻存管移动组件以及冻存管开关盖组件，所述冻存管开关盖组件包括第一移动组件、旋转组件以及旋转头，所述旋转头与所述旋转组件连接，所述旋转组件与所述第一移动组件连接，所述冻存管移动组件以及所述第一移动组件分别连接于所述开关盖支架上，所述冻存管移动组件置于所述旋转头的下方；通过所述冻存管移动组件带动冻存管移动至指定位置，所述第一移动组件带动所述旋转组件以及旋转头移动至所述旋转头插设在冻存管的盖子内，所述旋转组件带动旋转头转动，以对所述冻存管的盖子进行开盖操作或关盖操作。

2.根据权利要求1所述的干细胞冻存管开关盖机构，其特征在于，所述旋转头的侧端连接有第一传感器。

3.根据权利要求1所述的干细胞冻存管开关盖机构，其特征在于，所述旋转组件包括R轴移动结构以及传动结构，所述R轴移动结构通过中接架连接于所述第一移动组件上，所述传动结构分别与所述R轴移动结构以及所述旋转头连接。

4.根据权利要求3所述的干细胞冻存管开关盖机构，其特征在于，所述冻存管开关盖组件还包括X轴限位组件，所述X轴限位组件连接于所述支架上，且所述X轴限位组件置于所述冻存管移动组件上。

5.根据权利要求4所述的干细胞冻存管开关盖机构，其特征在于，所述R轴移动结构包括R轴直线移动模组，所述R轴直线移动模组上连接有齿条安装板；所述传动结构包括齿条以及齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条连接于所述齿条安装板靠近所述X轴限位组件的一侧面上，所述齿轮通过轴承连接有轴承限位板，所述轴承限位板连接于所述中接架上，所述齿轮与所述旋转头固定连接。

6.根据权利要求5所述的干细胞冻存管开关盖机构，其特征在于，所述X轴限位组件包括X轴直线移动模组以及冻存管限位板；所述X轴直线移动模组上连接有X轴联结板，所述冻存管限位板连接于所述X轴联结板的下端面。

7.根据权利要求6所述的干细胞冻存管开关盖机构，其特征在于，所述冻存管限位板上设有若干个供旋转头穿过的通孔。

8.根据权利要求7所述的干细胞冻存管开关盖机构，其特征在于，所述冻存管移动组件包括Y轴直线移动模组，所述Y轴直线移动模组上连接有用于放置冻存管的托板，所述Y轴直线移动模组通过Y轴垫板连接在所述支架上。

9.根据权利要求1所述的干细胞冻存管开关盖机构，其特征在于，所述旋转头的上端设有用于与外部供气设备连接的接头。

10.干细胞冻存管开关盖机构的工作方法，其特征在于，包括：

通过冻存管移动组件带动冻存管移动至指定位置，第一移动组件带动旋转组件以及旋转头移动至旋转头插设在冻存管的盖子内，旋转组件带动旋转头转动，以对冻存管的盖子进行开盖操作或关盖操作。