[发明专利]干细胞冻存管开关盖机构及其工作方法

说明书

本发明涉及干细胞冻存管开关盖机构及其工作方法，该机构包括开关盖支架、冻存管移动组件以及冻存管开关盖组件，冻存管开关盖组件包括第一移动组件、旋动组件以及旋转头，旋转头与旋动组件连接，旋动组件与第一移动组件连接，冻存管移动组件以及第一移动组件分别连接于开关盖支架上，冻存管移动组件置于旋转头的下方；通过冻存管移动组件带动冻存管移动至指定位置，第一移动组件带动旋转组件以及旋转头移动至旋转头插设在冻存管的盖子内，旋转组件带动旋转头转动，以对冻存管的盖子进行开盖操作或关盖操作。本发明实现自动开关冻存管的盖子，效率高。

技术领域

本发明涉及冻存管开关盖机构，更具体地说是指干细胞冻存管开关盖机构及其工作方法。

背景技术

干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞，自2006年来，国家首次将干细胞研究技术作为重点技术领域写入国家重大科技战略发展计划，干细胞制备产业蓬勃发展，在细胞制备的过程中，一般采用冻存管存储干细胞，冻存管包括管体以及盖子，在使用冻存管存储干细胞时，需要打开盖子才能进行干细胞的存储，存储完毕后需要关闭盖子，目前现有的方式基本是以手工为主的开盖模式，这种方式存在以下问题：干细胞制备过程需要无菌环境，人工开/关盖容易污染冻存管；冻存管外形小，人工操作开关盖比较困难，效率低。

因此，有必要设计一种新的机构，实现自动开关冻存管的盖子，效率高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供干细胞冻存管开关盖机构及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：干细胞冻存管开关盖机构，包括开关盖支架、冻存管移动组件以及冻存管开关盖组件，所述冻存管开关盖组件包括第一移动组件、旋转组件以及旋转头，所述旋转头与所述旋转组件连接，所述旋转组件与所述第一移动组件连接，所述冻存管移动组件以及所述第一移动组件分别连接于所述开关盖支架上，所述冻存管移动组件置于所述旋转头的下方；通过所述冻存管移动组件带动冻存管移动至指定位置，所述第一移动组件带动所述旋转组件以及旋转头移动至所述旋转头插设在冻存管的盖子内，所述旋转组件带动旋转头转动，以对所述冻存管的盖子进行开盖操作或关盖操作。

其进一步技术方案为：所述旋转头的侧端连接有第一传感器。

其进一步技术方案为：所述旋转组件包括R轴移动结构以及传动结构，所述R轴移动结构通过中接架连接于所述第一移动组件上，所述传动结构分别与所述R轴移动结构以及所述旋转头连接。

其进一步技术方案为：所述冻存管开关盖组件还包括X轴限位组件，所述X轴限位组件连接于所述支架上，且所述X轴限位组件置于所述冻存管移动组件上。

其进一步技术方案为：所述R轴移动结构包括R轴直线移动模组，所述R轴直线移动模组上连接有齿条安装板；所述传动结构包括齿条以及齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条连接于所述齿条安装板靠近所述X轴限位组件的一侧面上，所述齿轮通过轴承连接有轴承限位板，所述轴承限位板连接于所述中接架上，所述齿轮与所述旋转头固定连接。

其进一步技术方案为：所述X轴限位组件包括X轴直线移动模组以及冻存管限位板；所述X轴直线移动模组上连接有X轴联结板，所述冻存管限位板连接于所述X轴联结板的下端面。

其进一步技术方案为：所述冻存管限位板上设有若干个供旋转头穿过的通孔。

其进一步技术方案为：所述冻存管移动组件包括Y轴直线移动模组，所述Y轴直线移动模组上连接有用于放置冻存管的托板，所述Y轴直线移动模组通过Y轴垫板连接在所述支架上。

其进一步技术方案为：所述旋转头的上端设有用于与外部供气设备连接的接头。

本发明还提供了干细胞冻存管开关盖机构的工作方法，包括：