[发明专利]一种飞机双舵液压转向抱夹式电动新型牵引装置

权利要求书

1.一种飞机双舵液压转向抱夹式电动新型牵引装置，其特征在于：包括车身系统(1)、双向双舵操纵系统(2)、驱动系统(3)、制动系统(4)、转向系统(5)、转向机构(6)、升降机构(7)和抱紧机构(8)；其中，所述车身系统(1)包括座椅(1-1)、仪表架(1-2)和车架(1-3)，所述座椅(1-1)设置在车架(1-3)的尾端，所述仪表架(1-2)安置在座椅(1-1)的前方，所述车架(1-3)为框架式结构，所述双向双舵操纵系统(2)包括正向操纵台(2-1)和反向操纵台(2-2)，所述正向操纵台(2-1)和反向操纵台(2-2)呈左右排列，所述驱动系统(3)包括左轮毂螺母(3-1)、后桥半轴(3-2)、第一螺栓(3-3)、轴承端盖(3-4)、向心轴承(3-5)、第一半轴油封(3-6)、油封衬套(3-7)、轴用弹性挡圈(3-8)、左半轴套管及法兰盘(3-9)、螺栓及桥壳法兰盘(3-10)、齿轮箱带减速箱(3-11)、O型密封圈(3-12)、第二半轴油封(3-13)、右半轴套管及法兰盘(3-14)、右轮毂螺母(3-15)、轮毂螺栓(3-16)、减速箱壳体(3-17)和差速器(3-18)，所述左轮毂螺母(3-1)安装在驱动系统(3)左端的轮毂上，所述后桥半轴(3-2)的一侧与左轮毂进行连接，所述后桥半轴(3-2)的另一侧通过第一螺栓(3-3)与轴承端盖(3-4)进行连接，所述轴承端盖(3-4)卡放在向心轴承(3-5)的外侧，所述向心轴承(3-5)左右两侧对称设置，所述第一半轴油封(3-6)设置在左侧的所述向心轴承(3-5)内部，且所述第一半轴油封(3-6)外侧包裹有油封衬套(3-7)，所述轴用弹性挡圈(3-8)安置在向心轴承(3-5)的轴端处，所述左半轴套管及法兰盘(3-9)设置在齿轮箱带减速箱(3-11)的左侧，所述O型密封圈(3-12)设置在螺栓及桥壳法兰盘(3-10)的下方，所述第二半轴油封(3-13)安置在右侧的所述向心轴承(3-5)内部，所述右半轴套管及法兰盘(3-14)连接在齿轮箱带减速箱(3-11)的右侧，所述右轮毂螺母(3-15)通过与轮毂螺栓(3-16)进行连接安装在右端的轮毂上，所述减速箱壳体(3-17)内安置有差速器(3-18)，所述制动系统(4)包括储油罐(4-1)、制动总泵(4-2)、制动总泵支架(4-3)、回位弹簧(4-4)、制动踏板(4-5)、推杆(4-6)、护罩(4-7)、弹性挡圈(4-8)、活塞(4-9)、O型圈(4-10)、进油管接头(4-11)、第一防尘塞(4-12)、缸体(4-13)、阀门密封圈(4-14)、密封锥(4-15)、第二防尘塞(4-16)、手制动(4-17)、手制动开关(4-18)、支架(4-19)和拉索(4-20)，所述储油罐(4-1)、制动总泵(4-2)、制动总泵支架(4-3)、回位弹簧(4-4)和制动踏板(4-5)构成制动系统(4)的制动踏板结构，所述储油罐(4-1)通过连接管道与制动总泵(4-2)的一端进行连接，所述制动总泵(4-2)通过连接螺栓安装在制动总泵支架(4-3)上，所述制动踏板(4-5)与制动总泵(4-2)的另一端进行连接，且所述制动踏板(4-5)上设置有回位弹簧(4-4)，所述推杆(4-6)、护罩(4-7)、弹性挡圈(4-8)、活塞(4-9)、O型圈(4-10)、进油管接头(4-11)、第一防尘塞(4-12)、缸体(4-13)、阀门密封圈(4-14)、密封锥(4-15)和第二防尘塞(4-16)构成制动系统(4)的制动总泵(4-2)，所述推杆(4-6)的一端安插在缸体(4-13)内，且所述推杆(4-6)与缸体(4-13)的外侧连接处安置有护罩(4-7)，所述推杆(4-6)与缸体(4-13)的内侧连接处安置有弹性挡圈(4-8)，所述活塞(4-9)安装在位于缸体(4-13)内的推杆(4-6)顶端，所述O型圈(4-10)卡放在进油管接头(4-11)与缸体(4-13)之间，所述第一防尘塞(4-12)安装在进油管接头(4-11)的顶端，所述密封锥(4-15)位于缸体(4-13)的另一端，且所述密封锥(4-15)通过回位弹簧与活塞(4-9)进行连接，所述密封锥(4-15)与回位弹簧的连接处设有阀门密封圈(4-14)，所述第二防尘塞(4-16)安置在密封锥(4-15)下方，所述手制动(4-17)、手制动开关(4-18)、支架(4-19)和拉索(4-20)构成制动系统(4)的停车制动操纵装置，所述手制动(4-17)为棘轮式，且所述手制动(4-17)转动连接在支架(4-19)上，且所述手制动(4-17)与支架(4-19)之间设有手制动开关(4-18)，所述拉索(4-20)连接在支架(4-19)的下方，所述转向系统(5)包括方向盘(5-1)、转向管柱(5-2)、组合仪表支架(5-3)、万向节(5-4)、第一连接轴(5-5)和液压转向器(5-6)，所述方向盘(5-1)安装在转向管柱(5-2)的顶端，所述转向管柱(5-2)上设置有组合仪表支架(5-3)，所述万向节(5-4)连接在转向管柱(5-2)与第一连接轴(5-5)之间，所述第一连接轴(5-5)底端设置有液压转向器(5-6)，所述转向机构(6)包括转向支架(6-1)、轮毂及轮胎(6-2)、伸缩油缸(6-3)、齿条(6-4)、齿轮连杆(6-5)和回转轴承(6-6)，所述转向支架(6-1)下方安装有轮毂及轮胎(6-2)，所述转向支架(6-1)上方设有回转轴承(6-6)，所述伸缩油缸(6-3)的一端与转向支架(6-1)进行连接，所述伸缩油缸(6-3)的另一端安置有齿条(6-4)，所述齿轮连杆(6-5)通过安放在齿条(6-4)上与齿条(6-4)呈咬合连接，所述升降机构(7)包括上盖板(7-1)、外框(7-2)、起升支架(7-3)、升降油缸(7-4)和可调拉杆(7-5)，所述上盖板(7-1)通过外六角螺钉安装在外框(7-2)上方，所述起升支架(7-3)安置在外框(7-2)的内侧，且所述起升支架(7-3)的下方通过内六角螺钉连接有升降油缸(7-4)，所述可调拉杆(7-5)安装在升降油缸(7-4)的下方，所述抱紧机构(8)包括固定支架(8-1)、转动接耳(8-2)、轴承连接板(8-3)、第三轴承(8-4)、第二连接轴(8-5)、第四轴承(8-6)、抱夹滚轮(8-7)、限位套(8-8)、限位支架(8-9)、导轨保护套(8-10)、油缸固定件(8-11)、抱夹油缸(8-12)和关节轴承(8-13)，所述固定支架(8-1)上安装有抱夹油缸(8-12)，且所述抱夹油缸(8-12)通过油缸固定件(8-11)进行固定，所述转动接耳(8-2)连接在固定支架(8-1)的前端，所述转动接耳(8-2)与轴承连接板(8-3)之间通过第三轴承(8-4)进行连接，所述轴承连接板(8-3)的上下两端均与第二连接轴(8-5)的一端进行连接，且所述第二连接轴(8-5)上套有抱夹滚轮(8-7)，所述第四轴承(8-6)分别安装在第二连接轴(8-5)的另一端，所述限位套(8-8)套在限位支架(8-9)上，且所述限位支架(8-9)的表面设有导轨保护套(8-10)，所述关节轴承(8-13)连接在轴承连接板(8-3)与抱夹油缸(8-12)之间。