[发明专利]一种重型汽车的辅助制动控制方法及装置

权利要求书

1.一种重型汽车的辅助制动控制方法，其特征在于，包括：

获取与汽车制动相关的运行参数，所述运行参数包括制动踏板开度、辅助制动操作手柄状态、重型汽车需求的制动功率、重型汽车速度、电池电量比值以及重型汽车加速度中的至少一种，其中电池电量比值是汽车实际剩余电量占总电量的比值；

将所述运行参数与进入各制动模式的条件进行对比，每个制动模式至少对应一种制动器件，所述汽车的制动器件包括：发动机、电机以及液力缓速器；

当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，所述制动模式包括：电机回收制动模式、发动机-电机联合制动模式、发动机辅助制动模式、发动机-电机-液力缓速器联合制动模式、发动机-液力缓速器联合制动模式；

其中，所述当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，包括：

当所述运行参数满足进入电机回收制动模式的条件时，则控制电机提供制动功率进行辅助制动；

其中，所述进入电机回收制动模式的条件，包括：第一条件、第二条件、第三条件以及第四条件中的至少一个，

所述第一条件为：所述辅助制动操作手柄状态为开启且所述制动踏板开度小于第二开度限值且所述重型汽车需求的制动功率不大于电机额定功率；

所述第二条件为：所述辅助制动操作手柄状态为关闭且所述制动踏板开度小于第三开度限值且所述重型汽车速度小于第一速度限值；

所述第三条件为：所述辅助制动操作手柄状态为关闭且所述制动踏板开度不小于所述第三开度限值且所述重型汽车需求的制动功率不大于电机额定功率；

所述第四条件为：所述辅助制动操作手柄状态为关闭且所述重型汽车速度不小于所述第一速度限值且所述重型汽车需求的制动功率不大于电机额定功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，包括：

当所述运行参数满足进入发动机-电机联合制动模式的条件时，则控制发动机和电机共同提供制动功率进行辅助制动；

其中，所述进入发动机-电机联合制动模式的条件，包括：第五条件、第六条件以及第七条件中的至少一个，

所述第五条件为：所述辅助制动操作手柄状态为开启且制动踏板开度不大于第二限值且所述重型汽车需求的制动功率大于电机额定功率；

所述第六条件为：所述辅助制动操作手柄状态为关闭且所述制动踏板开度不小于第三开度限值且所述重型汽车需求的制动功率大于电机额定功率；

所述第七条件为：所述辅助制动操作手柄状态为关闭且所述重型汽车速度不小于第一速度限值且所述重型汽车需求的制动功率大于电机额定功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，还包括：

重型汽车进入所述电机回收制动模式后，当所述运行参数满足从电机回收制动模式进入发动机辅助制动模式的条件时，则控制发动机提供制动功率进行辅助制动；

其中，所述从电机回收制动模式进入发动机辅助制动模式的条件，包括：第八条件，

所述第八条件为：所述电池电量比值大于第一电量限值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，还包括：

重型汽车进入所述发动机-电机联合制动模式预设时长后，当所述运行参数满足从发动机-电机联合制动模式进入发动机-电机-液力缓速器联合制动模式的条件时，则控制发动机、电机以及液力缓速器共同提供制动功率进行辅助制动；

其中，所述从发动机-电机联合制动模式进入发动机-电机-液力缓速器联合制动模式的条件，包括：第九条件，

所述第九条件为：所述重型汽车加速度大于第一加速度限值。