[发明专利]一种重型汽车的辅助制动控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种重型汽车的辅助制动控制方法及装置，可以获取与汽车制动相关的运行参数；将运行参数与进入各制动模式的条件进行对比，每个制动模式至少对应一种制动器件，汽车的制动器件包括：发动机、电机以及液力缓速器；当运行参数满足进入各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动。本发明判断在什么情况下，采用与该情况对应的一种或多种的辅助制动设备，使制动效果达到最佳。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种重型汽车的辅助制动控制方法及装置。

背景技术

重型车辆日常行驶过程中，若是行驶在平整的路面工况下，行车制动器一般可以满足制动需求。但是满载下长坡的路面工况下，为了避免车辆在自身重力作用下不断加速到危险车速，如果仅靠行车制动器进行持续制动达到稳定车速的目的，可能有造成行车制动器长时间工作导致温度过高，制动效果急剧下降甚至失效，存在行车安全隐患。

现在，通过发动机、电机以及液力缓速器等辅助制动设备可以实现重型汽车少使用或不使用行车制动器，保持车辆速度降低或稳定的效果。但是，现有技术无法判断在哪种情况下使用哪一个或多个制动设备使制动效果达到最佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种重型汽车的辅助制动控制方法及装置，以判断在那种情况下使用哪一个或多个制动设备使制动效果达到最佳为目的。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

本发明第一方面公开了一种重型汽车的辅助制动控制方法，包括：

获取与汽车制动相关的运行参数，所述运行参数包括制动踏板开度、辅助制动操作手柄状态、重型汽车需求的制动功率、重型汽车速度、电池电量比值以及重型汽车加速度中的至少一种，其中电池电量比值是汽车实际剩余电量占总电量的比值；

将所述运行参数与进入各制动模式的条件进行对比，每个制动模式至少对应一种制动器件，所述汽车的制动器件包括：发动机、电机以及液力缓速器；

当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动。

可选的，所述当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，包括：

当所述运行参数满足进入电机回收制动模式的条件时，则控制电机提供制动功率进行辅助制动；

其中，所述进入电机回收制动模式的条件，包括：第一条件、第二条件、第三条件以及第四条件中的至少一个，

所述第一条件为：所述辅助制动手柄状态为开启且所述制动踏板开度小于第二开度限值且所述重型汽车需求的制动功率不大于电机额定功率；

所述第二条件为：所述辅助制动手柄状态为关闭且所述制动踏板开度小于第三开度限值且所述重型汽车速度小于第一速度限值；

所述第三条件为：所述辅助制动手柄状态为关闭且所述制动踏板开度不小于所述第三开度限值且所述重型汽车需求的制动功率不大于电机额定功率；

所述第四条件为：所述辅助制动手柄状态为关闭且所述重型汽车速度不小于所述第一速度限值且所述重型汽车需求的制动功率不大于电机额定功率。

可选的，所述当所述运行参数满足进入所述各制动模式中一个制动模式的条件时，则控制该制动模式对应的制动器件进行辅助制动，包括：

当所述运行参数满足进入发动机-电机联合制动模式的条件时，则控制发动机和电机共同提供制动功率进行辅助制动；

其中，所述进入发动机-电机联合制动模式的条件，包括：第五条件、第六条件以及第七条件中的至少一个，