[发明专利]一种激光填丝焊接方法、控制装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种激光填丝焊接方法，其特征在于，所述方法包括：

获取工业相机拍摄的包含焊丝端部至焊丝与送丝装置丝嘴接触处的图像；

根据所述图像计算焊丝端部至焊丝与送丝装置丝嘴接触处的距离，所述距离作为焊丝的长度；

将所述焊丝的长度与预设的长度范围进行比对，判断所述焊丝的长度是否在所述预设的长度范围内；

若所述焊丝长度不在所述预设的长度范围内，则控制送丝装置对焊丝长度进行调整，调整完毕后控制激光焊接头进行焊接；若所述焊丝长度在预设的长度范围内，则控制激光焊接头进行焊接。

2.根据权利要求1所述的激光填丝焊接方法，其特征在于，所述控制送丝装置对焊丝长度进行调整，包括：

计算焊丝需要调整的长度值，控制送丝装置根据所述需要调整的长度值对焊丝的长度进行调整。

3.根据权利要求1所述的激光填丝焊接方法，其特征在于，所述控制送丝装置对焊丝长度进行调整还包括：在送丝装置对焊丝的长度进行调整时，根据工业相机实时拍摄的图片计算焊丝的实时长度，并持续将焊丝长度与所述预设的长度范围进行比对，直至焊丝长度达到所述预设的长度范围，控制送丝装置停止调整焊丝长度。

4.根据权利要求1所述的激光填丝焊接方法，其特征在于，所述焊丝为铝丝、钢丝、铜丝、钛丝、镍丝中的任意一种。

5.一种激光填丝焊接控制装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取工业相机拍摄的包含焊丝端部至焊丝与送丝装置丝嘴接触处的图像；

计算模块，用于根据所述图像计算焊丝端部至焊丝与送丝装置丝嘴接触处的距离，即焊丝的长度；

比对模块，用于将所述焊丝的长度与预设的长度范围进行比对；

控制模块，用于若所述焊丝长度不在所述预设的长度范围内时，则控制送丝装置对焊丝长度进行调整，调整完毕后控制激光焊接头进行焊接；若所述焊丝长度在所述预设的长度范围内时，控制激光焊接头进行焊接。

6.一种激光填丝焊接设备，其特征在于，所述激光填丝焊接设备包含工业相机、送丝装置、激光焊接头和控制装置，所述控制装置为权利要求5中所述的激光填丝焊接控制装置。

7.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1～4任意一项所述的激光填丝焊接方法中的各步骤。