[发明专利]一种激光填丝焊接方法、控制装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种激光填丝焊接方法、控制装置、设备以及存储材料，方法包括：获取工业相机拍摄的包含焊丝端部至焊丝与送丝装置丝嘴接触处的图像；根据图像计算焊丝端部与送丝装置丝嘴接触处的距离，即焊丝长度；将焊丝的长度与预设的长度范围进行比对，若焊丝长度不在预设长度范围内，则控制送丝装置对焊丝长度进行调整，调整完毕后控制激光焊接头进行焊接；若焊丝长度在预设的长度范围内，控制激光焊接头进行焊接。该方法可以有效控制焊丝的长度，从而能够得到稳定、连续美观的焊缝。

技术领域

本发明属于激光焊接技术领域，尤其涉及一种激光填丝焊接方法、控制装置、设备以及存储介质。

背景技术

激光焊接具有热影响区小、焊接变形小、结合强度好、生产效率高、易于实现自动化加工等优点。但是，激光焊接仍存在以下局限：激光焊接对接头间隙要求严格，所允许的间隙量最大不超过板厚的10％；焊接过程不稳定，焊缝成形不理想，容易产生塌陷、气孔和裂纹等缺陷；焊接接头易被烧损，焊缝的化学成分完全取决于母材，不能按要求对性能进行调控。激光填丝焊接技术有效解决了上述不足，得到了广泛的研究。在激光填丝焊接过程中，焊丝的作用主要包括：为焊缝提供合金化的必要元素，从而提高焊缝的组织性能，减少焊缝裂纹和组织软化等缺陷；弥补焊接过程中的元素烧损，得到饱满的焊缝成形，避免塌陷、气孔等缺陷。

传统弧焊方式因为存在其独有的自我调节机制，而使得焊丝过长或者过短可以通过自反馈调节方式调整焊丝的长度达到合适，同时由于弧焊时热输入量大，即使焊丝出现一定的偏移也可以达到熔化焊丝的效果。激光填丝焊接不同于传统弧焊方式，激光填丝焊接由于其热输入量集中，送丝机构和焊接系统为两个分离系统，焊接过程中两者之间缺乏相互调节，导致会出现焊丝过长或过短的情况时，焊接效果不稳定，无法得到均匀的焊缝。

发明内容

本发明提供一种激光填丝焊接方法，用以解决现有技术中激光填丝焊接时焊丝过长或过短导致焊接效果不稳定，无法得到均匀焊缝的技术问题。

本发明第一方面提供一种激光填丝焊接方法，所述方法包括：

获取工业相机拍摄的包含焊丝端部至焊丝与送丝装置丝嘴接触处的图像；

根据所述图像计算焊丝端部至焊丝与送丝装置丝嘴接触处的距离，所述距离作为焊丝的长度；

将所述焊丝的长度与预设的长度范围进行比对，判断所述焊丝的长度是否在所述预设的长度范围内；

若所述焊丝长度不在所述预设长度范围内，则控制送丝装置对焊丝长度进行调整，调整完毕后控制激光焊接头进行焊接；若所述焊丝长度在所述预设长度范围内，控制激光焊接头进行焊接。

优选地，所述控制送丝装置对焊丝长度进行调整，包括：

计算焊丝需要调整的长度值，控制送丝装置根据所述需要调整的长度值对焊丝的长度进行调整。

优选地，所述控制送丝装置对焊丝长度进行调整还包括：在送丝装置对焊丝的长度进行调整时，根据工业相机实时拍摄的图片计算焊丝的实时长度，并持续将焊丝长度与所述预设的长度范围进行比对，直至焊丝长度达到所述预设的长度范围，控制送丝装置停止调整焊丝长度。

优选地，所述焊丝为铝丝、钢丝、铜丝、钛丝、镍丝中的任意一种。

本发明第二方面还提供一种激光填丝焊接控制装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取工业相机拍摄的包含焊丝端部至焊丝与送丝装置丝嘴接触处的图像；

计算模块，用于根据所述图像计算焊丝端部至焊丝与送丝装置丝嘴接触处的距离，即焊丝的长度；

比对模块，用于将所述焊丝的长度与预设的长度范围进行比对；