[发明专利]转炉喷补车料管运动智能跟随装置

权利要求书

1.一种转炉喷补车料管运动智能跟随装置，其特征在于：包括外壳框架(1)，所述外壳框架(1)包括顶板(1.1)、底板(1.2)、第一侧板(1.3)以及与第一侧板(1.3)相对布置的第二侧板(1.4)，所述顶板(1.1)、底板(1.2)、第一侧板(1.3)以及第二侧板(1.4)之间围合形成具有第一开口(1.5)和第二开口(1.6)的框架结构；

所述外壳框架(1)内设置有贯穿通过第一开口(1.5)和第二开口(1.6)的进料管(2)；所述进料管(2)的上、下方分别设置有与其接触连接的第一跟随轴(3)和第二跟随轴(4)，所述第一跟随轴(3)和第二跟随轴(4)的布置方向与进料管(2)的运动方向垂直；

所述第一跟随轴(3)的一端与第一侧板(1.3)转动连接，所述第一跟随轴(3)的另一端穿过第二侧板(1.4)通过联轴器(5)与设置在其外侧的编码器(6)的输入轴连接；所述第二跟随轴(4)的两端分别与第一侧板(1.3)、第二侧板(1.4)转动连接；

所述进料管(2)的上方和下方还设置有若干个对称布置的第一滚动机构(7)，所述第一滚动机构(7)包括水平转轴(7.1)，所述水平转轴(7.1)的两端分别与第一侧板(1.3)、第二侧板(1.4)转动连接，所述水平转轴(7.1)的中部设置有与进料管(2)接触连接的第一滚动体(7.2)；

所述第一侧板(1.3)和第二侧板(1.4)上对称设置有若干个第一安装口(8)，所述第一安装口(8)内设置有第二滚动机构(9)；

所述第二滚动机构(9)包括竖向转轴(9.1)，所述竖向转轴(9.1)的两端分别与第一安装口(8)上下端面转动连接，所述竖向转轴(9.1)的中部设置有与进料管(2)接触连接的第二滚动体(9.2)；

所述第一跟随轴(3)的两端通过第一轴承(10.1)分别与对称设置在第一侧板(1.3)和第二侧板(1.4)上的第一轴承座(11)、第二轴承座(12)转动连接；

所述第一轴承座(11)和第二轴承座(12)的上方均设置有与其抵接的压力调节机构(13)；

所述第一侧板(1.3)和第二侧板(1.4)上均设置有用于安装压力调节机构(13)的安装孔(1.7)；

所述压力调节机构(13)包括弹簧(13.1)、弹簧压块(13.2)、调节座(13.3)、调节杆(13.4)以及调节螺钉(13.5)；

所述弹簧(13.1)设置在安装孔(1.7)内，所述弹簧(13.1)的底端与第一轴承座(11)或第二轴承座(12)抵接，所述弹簧(13.1)的顶端与弹簧压块(13.2)的底端抵接；

所述调节座(13.3)设置在安装孔(1.7)的顶端与第一侧板(1.3)或第二侧板(1.4)的顶端面固定连接，所述调节杆(13.4)的底部贯穿调节座(13.3)向下伸入安装孔(1.7)内与弹簧压块(13.2)的顶端抵接，所述调节杆(13.4)与调节座(13.3)之间通过调节螺钉(13.5)紧固连接。

2.根据权利要求1所述的转炉喷补车料管运动智能跟随装置，其特征在于：所述第一侧板(1.3)上开设有第一安装口(14.1)，所述第一轴承座(11)嵌置安装在第一安装口(14.1)内；

所述第二侧板(1.4)上开设有第二安装口(14.2)，所述第二轴承座(12)的一端嵌置安装在第二安装口(14.2)内，所述第二轴承座(12)的另一端穿出第二安装口(14.2)并在其悬置端部设置有用于安装编码器(6)的支座(15)。

3.根据权利要求2所述的转炉喷补车料管运动智能跟随装置，其特征在于：所述第一侧板(1.3)的外侧设置有密封覆盖在第一安装口(14.1)上的第一盖板(16.1)；

所述第二侧板(1.4)的外侧设置有覆盖在第二安装口(14.2)四周的第二盖板(16.2)。

4.根据权利要求1～3任一项所述的转炉喷补车料管运动智能跟随装置，其特征在于：所述第一侧板(1.3)上设置有用于安装第二跟随轴(4)一端的第三轴承座(17)，所述第二侧板(1.4)上设置有用于安装第二跟随轴(4)另一端的第四轴承座(18)，所述第二跟随轴(4)的两端通过第二轴承(10.2)分别安装在第三轴承座(17)和第四轴承座(18)上。