[发明专利]转炉喷补车料管运动智能跟随装置

说明书

本发明公开了一种转炉喷补车料管运动智能跟随装置，该装置包括外壳框架，外壳框架包括顶板、底板、第一侧板以及第二侧板，顶板、底板、第一侧板以及第二侧板之间围合形成具有第一开口和第二开口的框架结构；外壳框架内设置有贯穿通过第一开口和第二开口的进料管；进料管的上、下方分别设置有与其接触连接的第一跟随轴和第二跟随轴，第一跟随轴和第二跟随轴的布置方向与进料管的运动方向垂直；第一跟随轴的一端与第一侧板转动连接，第一跟随轴的另一端穿过第二侧板通过联轴器与设置在其外侧的编码器的输入轴连接。本发明的装置将进料管的直线运动转换为跟随轴的旋转运动，从而跟踪和反馈喷补头工作位置，为实现喷补车精准喷补功能提供保证。

技术领域

本发明涉及炼钢转炉喷补的技术领域，具体涉及一种转炉喷补车料管运动智能跟随装置。

背景技术

转炉炼钢是以铁水、废钢、铁合金为主要原料，不借助外加能源，靠铁液本身的物理热和铁液组分间化学反应产生热量而在转炉中完成炼钢过程。转炉是转炉炼钢的核心装备，为目前使用最普遍的炼钢设备，其中转炉炉衬的正常安全是转炉安全生产的重要保证。经过材质、使用工艺等不断改进，目前转炉炉衬寿命能够正常使用几千次以上，其中最重要的工作是转炉使用过程对炉衬的维护，发现转炉使用过程中炉衬有一定程度侵蚀时能够及时对侵蚀部位进行修补，保证转炉正常继续使用。

目前转炉炉衬的在线修补主要是采用设备对侵蚀部位进行喷补，喷补前由操作人员戴专用防护面罩观察高温环境中炉衬的侵蚀情况或者采用转炉炉衬测厚仪测量判断炉衬侵蚀情况，然后根据观察测量的侵蚀情况由人工操作喷补机对侵蚀部位进行喷补。高温辐射环境下人眼视觉受到很大限制，喷补效果主要依赖操作人员的经验，实际操作来看总体是喷补效率低，喷补料浪费大，不能够很好的根据侵蚀部位进行有效精准定位喷补。

现有的技术主要是依赖操作人员操作喷补机进行转炉炉衬的喷补修复，完全实现机器自动喷补工艺修复转炉炉衬目前在国内还没有成功的应用，主要困难在于两个方面：一是转炉炉衬测量数据如何转化为机器语言来指挥喷补车工作；二是喷补车喷补料管需要伸入1200℃以上的转炉环境中进行工作，如何跟踪和反馈喷补头工作位置和喷补管喷口方位是一个难点。

发明内容

本发明的目的在于克服上述背景技术的不足，提供一种转炉喷补车料管运动智能跟随装置，该装置将进料管的直线运动转换为跟随轴的旋转运动，并通过编码器获取进料管的运动数据，从而跟踪和反馈喷补头工作位置，为实现喷补车精准喷补功能提供保证。

为实现上述目的，本发明提供的一种转炉喷补车料管运动智能跟随装置，包括外壳框架，所述外壳框架包括顶板、底板、第一侧板以及与第一侧板相对布置的第二侧板，所述顶板、底板、第一侧板以及第二侧板之间围合形成具有第一开口和第二开口的框架结构；

所述外壳框架内设置有贯穿通过第一开口和第二开口的进料管；所述进料管的上、下方分别设置有与其接触连接的第一跟随轴和第二跟随轴，所述第一跟随轴和第二跟随轴的布置方向与进料管的运动方向垂直；

所述第一跟随轴的一端与第一侧板转动连接，所述第一跟随轴的另一端穿过第二侧板通过联轴器与设置在其外侧的编码器的输入轴连接；所述第二跟随轴的两端分别与第一侧板、第二侧板转动连接。

进一步地，所述进料管的上方和下方还设置有若干个对称布置的第一滚动机构，所述第一滚动机构包括水平转轴，所述水平转轴的两端分别与第一侧板、第二侧板转动连接，所述水平转轴的中部设置有与进料管接触连接的第一滚动体。

进一步地，所述第一侧板和第二侧板上对称设置有若干个第一安装口，所述第一安装口内设置有第二滚动机构；

所述第二滚动机构包括竖向转轴，所述竖向转轴的两端分别与第一安装口上下端面转动连接，所述竖向转轴的中部设置有与进料管接触连接的第二滚动体。

进一步地，所述第一跟随轴的两端通过第一轴承分别与对称设置在第一侧板和第二侧板上的第一轴承座、第二轴承座转动连接；