[发明专利]码垛生产线

权利要求书

1.一种码垛生产线，其特征在于，包括：

第一输送线，所述第一输送线包括沿所述第一输送线的延伸方向排布的子母托结合工位组、码垛工位，所述码垛工位设在所述子母托结合工位组的下游；

子托和母托在所述子母托结合工位组进行结合，所述子托支撑在所述母托上，所述母托的底面为平面且所述母托适于支撑在所述第一输送线上，所述子托和所述母托结合之后通过所述第一输送线输送至所述码垛工位；

自动码垛机构，所述自动码垛机构设在所述码垛工位，所述自动码垛机构将待码垛件码垛在所述子托上。

2.根据权利要求1所述的码垛生产线，其特征在于，所述子母托结合工位组包括子母托自动结合工位组，所述码垛生产线包括：拆盘装置，所述拆盘装置设在所述子母托自动结合工位组，所述拆盘装置用于对成垛放置的所述母托、所述子托进行拆分且使得单个所述母托和单个所述子托进行结合。

3.根据权利要求2所述的码垛生产线，其特征在于，所述子母托自动结合工位组包括：

母托拆盘工位，所述母托拆盘工位设有所述拆盘装置，设在所述母托拆盘工位的所述拆盘装置用于将成垛放置的所述母托拆分出单个所述母托，拆分出的单个所述母托支撑在所述第一输送线上，其余所述母托脱离所述第一输送线；

子托拆盘工位，所述子托拆盘工位设在所述母托拆盘工位的下游，所述子托拆盘工位设有所述拆盘装置，拆分出的单个所述母托通过所述第一输送线输送至所述子托拆盘工位，成垛放置的所述子托放置在拆分出的单个所述母托上，设在所述子托拆盘工位的所述拆盘装置用于将成垛放置的所述子托拆分出单个所述子托，且拆分出的单个所述子托支撑在所述母托上以实现所述子托和所述母托的结合，其余所述子托脱离所述第一输送线。

4.根据权利要求3所述的码垛生产线，其特征在于，所述子母托自动结合工位组包括：母托上线工位和子托上线工位，成垛放置的所述母托放置在所述母托上线工位，成垛放置的所述子托放置在所述子托上线工位，所述母托上线工位和所述子托上线工位共用一个工位，所述母托上线工位和所述子托上线工位位于所述母托拆盘工位和所述子托拆盘工位之间，在所述母托上线工位成垛放置的所述母托通过所述第一输送线输送至所述母托拆盘工位，在所述子托上线工位成垛放置的所述子托通过所述第一输送线输送至所述子托拆盘工位。

5.根据权利要求3所述的码垛生产线，其特征在于，所述子母托自动结合工位组包括：母托上线工位和子托上线工位，成垛放置的所述母托放置在所述母托上线工位，成垛放置的所述子托放置在所述子托上线工位，所述母托上线工位与所述母托拆盘工位共用一个工位，所述子托上线工位与所述子托拆盘工位共用一个工位。

6.根据权利要求2所述的码垛生产线，其特征在于，所述拆盘装置包括：

支架；

第一驱动机构，所述驱动机构设在所述支架上；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设在支架上，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构相连以驱动所述第二驱动机构上下移动，所述第二驱动机构具有可伸缩的支撑件，所述支撑件可伸入所述母托或所述子托内，以将成垛放置的所述母托或成垛放置的所述子托中位于最下面的单个所述母托或单个所述子托拆分出，其余所述母托或所述子托通过所述支撑件支撑并向上移动以脱离所述第一输送线。

7.根据权利要求6所述的码垛生产线，其特征在于，所述第一驱动机构为电机，所述第二驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆构成所述支撑件，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间通过传动机构可传动地相连。

8.根据权利要求7所述的码垛生产线，其特征在于，所述传动机构包括：

齿轮，所述齿轮与所述电机的输出轴相连；

升降链条，所述升降链条的上端与所述齿轮可传动地相连，所述升降链条的下端与所述第二驱动机构相连。

9.根据权利要求6所述的码垛生产线，其特征在于，所述支架上设有沿上下方向延伸的滑轨，所述第二驱动机构上设有滑块，所述滑块与所述滑轨配合且所述滑块沿所述滑轨的延伸方向可滑动。