[发明专利]码垛生产线

说明书

本发明公开了一种码垛生产线，码垛生产线包括第一输送线和自动码垛机构。第一输送线包括沿第一输送线的延伸方向排布的子母托结合工位组、码垛工位。子托和母托在子母托结合工位组进行结合，子托支撑在母托上，母托的底面为平面且母托适于支撑在第一输送线上。自动码垛机构设在码垛工位，自动码垛机构将待码垛件码垛在子托上。根据本发明的码垛生产线，通过设置子母托结合工位组，可以输送不同种类的子托，使得子托和母托在子母托结合工位组进行结合，避免了因子托种类不同和子托底面不平整时造成的子托抖动、卡板等输送问题，且操作方便，同时设置自动码垛机构可以自动将待码垛件码垛在子托上，提高了码垛生产线的自动化水平和工作效率。

技术领域

本发明涉及码垛输送线领域，尤其是涉及一种码垛生产线。

背景技术

相关技术中的码垛生产线，将子托直接支撑在输送线上，子托的结构、规格、尺寸和材质种类较多，由于不同产品需要，无法对子托标准化。当输送线输送不同子托时容易造成子托抖动、卡板等输送问题，同时人工将产品搬运到子托上浪费人力、效率过低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种码垛生产线，该码垛生产线避免了因子托种类不同和子托底面不平整时将子托直接支撑在第一输送线造成的子托抖动、卡板等输送问题，同时提高了码垛生产线的自动化水平和工作效率。

根据本发明实施例的码垛生产线，包括：第一输送线，所述第一输送线包括沿所述第一输送线的延伸方向排布的子母托结合工位组、码垛工位，所述码垛工位设在所述子母托结合工位组的下游；子托和母托在所述子母托结合工位组进行结合，所述子托支撑在所述母托上，所述母托的底面为平面且所述母托适于支撑在所述第一输送线上，所述子托和所述母托结合之后通过所述第一输送线输送至所述码垛工位；自动码垛机构，所述自动码垛机构设在所述码垛工位，所述自动码垛机构将待码垛件码垛在所述子托上。

根据本发明的码垛生产线，通过设置子母托结合工位组，可以输送不同种类的子托，使得子托和母托在子母托结合工位组进行结合，子托支撑在母托上，母托的底面为平面，避免了因子托种类不同和子托底面不平整时将子托直接支撑在第一输送线造成的子托抖动、卡板等输送问题，同时设置自动码垛机构可以自动将待码垛件码垛在子托上，提高了码垛生产线的自动化水平和工作效率。

根据本发明的一些实施例，所述子母托结合工位组包括子母托自动结合工位组，所述码垛生产线包括：拆盘装置，所述拆盘装置设在所述子母托自动结合工位组，所述拆盘装置用于对成垛放置的所述母托、所述子托进行拆分且使得单个所述母托和单个所述子托进行结合。

在本发明的另一些可选实施例中，所述子母托自动结合工位组包括：母托拆盘工位，所述母托拆盘工位设有所述拆盘装置，设在所述母托拆盘工位的所述拆盘装置用于将成垛放置的所述母托拆分出单个所述母托，拆分出的单个所述母托支撑在所述第一输送线上，其余所述母托脱离所述第一输送线；子托拆盘工位，所述子托拆盘工位设在所述母托拆盘工位的下游，所述子托拆盘工位设有所述拆盘装置，拆分出的单个所述母托通过所述第一输送线输送至所述子托拆盘工位，成垛放置的所述子托放置在拆分出的单个所述母托上，设在所述子托拆盘工位的所述拆盘装置用于将成垛放置的所述子托拆分出单个所述子托，且拆分出的单个所述子托支撑在所述母托上以实现所述子托和所述母托的结合，其余所述子托脱离所述第一输送线。

可选地，所述子母托自动结合工位组包括：母托上线工位和子托上线工位，成垛放置的所述母托放置在所述母托上线工位，成垛放置的所述子托放置在所述子托上线工位，所述母托上线工位和所述子托上线工位共用一个工位，所述母托上线工位和所述子托上线工位位于所述母托拆盘工位和所述子托拆盘工位之间，在所述母托上线工位成垛放置的所述母托通过所述第一输送线输送至所述母托拆盘工位，在所述子托上线工位成垛放置的所述子托通过所述第一输送线输送至所述子托拆盘工位。