[发明专利]用于机械设备的动作臂

权利要求书

1.一种用于机械设备的动作臂，其特征在于，包括动力源、多节手臂、连接关节，相邻两节所述手臂之间通过所述连接关节传动连接，所述动力源与位于一端的所述手臂传动连接，位于另一端的所述手臂上设置有待驱动件；当所述动力源运行时，所述手臂的旋转运动能转变为待驱动件的直线运动。

2.根据权利要求1所述的用于机械设备的动作臂，其特征在于，所有的所述手臂旋转运动时具有两个极限位置，分别为运动到所有的所述手臂呈180度角直线排列以将待驱动件伸出或运动到所有的所述手臂呈之字形折叠排列以将将待驱动件拉回。

3.根据权利要求2所述的用于机械设备的动作臂，其特征在于，所有的所述手臂处于直线排列时的总长度是所有的所述手臂处于折叠排列时总长度的至少两倍。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于机械设备的动作臂，其特征在于，所有的所述手臂规格、结构完全相同，所述手臂的数量为两节，包括第一手臂和第二手臂，所述动力源与所述第一手臂传动连接，所述连接关节设置在所述第一手臂和所述第二手臂之间，待驱动件设置在所述第二手臂上。

5.根据权利要求4所述的用于机械设备的动作臂，其特征在于，所述手臂为平行四边形四连杆结构，包括依次首尾铰接的第一短节、第一长节、第二短节和第二长节，所述第一手臂上的所述第一短节固定设置在固定板上，所述第一手臂上的所述第二短节和所述第二手臂上的所述第一短节通过支撑板固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于机械设备的动作臂，其特征在于，所述第一手臂上的所述第二短节和所述第二手臂上的所述第一短节之间呈90度夹角设置。

7.根据权利要求5或6所述的用于机械设备的动作臂，其特征在于，所述第一手臂上的所述第一短节斜向外45度设置在所述固定板上。

8.根据权利要求5或6所述的用于机械设备的动作臂，其特征在于，所述动力源包括动力件和传动组件，所述动力件固定设置在所述固定板上，所述动力件的输出端通过所述传动组件与所述第一手臂上两连杆的铰接点传动连接。

9.根据权利要求8所述的用于机械设备的动作臂，其特征在于，所述动力件为气缸、液压缸或电机，所述传动组件包括齿条或主动齿轮、以及与所述齿条或所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述从动齿轮固定设置在所述第一手臂的第二长节与所述第一短节铰接处。

10.根据权利要求或6或9所述的用于机械设备的动作臂，其特征在于，所述连接关节包括第一齿轮关节和与所述第一齿轮关节啮合连接的第二齿轮关节，所述第一齿轮关节固定设置在所述第一手臂上所述第二长节与所述第二短节铰接处；所述第二齿轮关节固定设置在所述第二手臂上所述第二长节与所述第一短节铰接处。