[发明专利]用于机械设备的动作臂

说明书

本发明提供了一种用于机械设备的动作臂，涉及机械臂技术领域，解决了动作臂结构复杂、安装空间大的技术问题。该动作臂，包括动力源、多节手臂、连接关节，相邻两节手臂之间通过连接关节传动连接，动力源与位于一端的手臂传动连接，位于另一端的手臂上设置有待驱动件；当动力源运行时，手臂的旋转运动能转变为待驱动件的直线运动。本发明提供的动作臂运动时，类似于人手臂的可伸缩结构，不仅能将待驱动件伸出和拉回，还能节省安装空间，结构简单、成本低廉；通过采用四连杆结构的手臂，实现移动块在水平位置的前后往复运动，安装空间小，适用性强。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种用于机械设备的动作臂。

背景技术

检测设备有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，包括测量设备卡尺、天平、打点机等，另外还有质量检测分析仪器，材质检测、包装检测设备、无损检测设备等也是常见的检测设备。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

热水器内胆里面进行探伤时，需要操作人员打着手电筒、手持探伤设备，伸进去进行观察，这种检测方式存在费时费力，效率低的问题；而且由于热水器产品长度较长，探伤距离较大，如果使用丝杆导轨机构作为动作臂进行探伤设备的伸缩观察，存在导轨距离长、安装空间大、场地受限的问题；如果使用市面上挖机使用的气动或液动机构提供探伤设备的运动动力，存在结构复杂、成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机械设备的动作臂，以解决现有技术中存在的动作臂结构复杂、安装空间大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种用于机械设备的动作臂，包括动力源、多节手臂、连接关节，相邻两节所述手臂之间通过所述连接关节传动连接，所述动力源与位于一端的所述手臂传动连接，位于另一端的所述手臂上设置有待驱动件；当所述动力源运行时，所述手臂的旋转运动能转变为待驱动件的直线运动。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

作为本发明的进一步改进，所有的所述手臂旋转运动时具有两个极限位置，分别为运动到所有的所述手臂呈180度角直线排列以将待驱动件伸出或运动到所有的所述手臂呈之字形折叠排列以将将待驱动件拉回。

作为本发明的进一步改进，所有的所述手臂处于直线排列时的总长度是所有的所述手臂处于折叠排列时总长度的至少两倍。

作为本发明的进一步改进，所有的所述手臂规格、结构完全相同。

作为本发明的进一步改进，所述手臂的数量为两节，包括第一手臂和第二手臂，所述动力源与所述第一手臂传动连接，所述连接关节设置在所述第一手臂和所述第二手臂之间，待驱动件设置在所述第二手臂上。

作为本发明的进一步改进，所述手臂为平行四边形四连杆结构，包括依次首尾铰接的第一短节、第一长节、第二短节和第二长节，所述第一手臂上的所述第一短节固定设置在固定板上，所述第一手臂上的所述第二短节和所述第二手臂上的所述第一短节通过支撑板固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一长节和所述第二长节长度相同，所述第一短节和所述第二短节长度相同，所述第一长节长度至少是所述第一短节长度的二倍。

作为本发明的进一步改进，所述第一手臂和所述第二手臂以所述连接关节为中心呈镜像对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述第一手臂上的所述第二短节和所述第二手臂上的所述第一短节之间呈90度夹角设置。

作为本发明的进一步改进，所述第一手臂上的所述第一短节倾斜设置在所述固定板上。

作为本发明的进一步改进，所述第一手臂上的所述第一短节的倾斜设置为斜向外45度。