[发明专利]一种交通路网语义建模方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种交通路网语义建模方法，其特征在于，所述语义建模方法包括以下步骤：

根据道路中轴线矢量数据，对在路口处相交的所述道路中轴线进行截断，保留截断后不相交的道路中轴线；将所述不相交的道路中轴线分别向两侧延拓生成相应的传统Lane；

将在所述路口的同一侧所延拓出的所述传统Lane组成集合link；

遍历所述传统Lane矢量数据，根据所述传统Lane矢量数据与所述道路中轴线的交点之间的关系生成当前intersection；

根据所述当前Intersection与所述传统Lane的关系自动生成路口Lane；

遍历所述当前Intersection，在与同一所述当前Intersection相交的所述传统Lane所属集合Link之间生成connector；

聚合一条道路中轴线生成的Link和Intersection，生成Road。

2.根据权利要求1所述的一种交通路网语义建模方法，其特征在于，所述对在路口处相交的所述道路中轴线进行截断的方法包括以下步骤：

以空间相交的所述道路中轴线的交点为中心，以r为半径，对相交的所述道路中轴线进行截断，所述r＝max{相交的每个道路中轴线涉及的道路宽度}。

3.根据权利要求1所述的一种交通路网语义建模方法，其特征在于，所述传统Lane矢量数据与所述Intersection之间的关系为:

若当前传统Lane的终点与生成Intersection的所述道路中轴线的交点之间的距离小于当前传统Lane的起点与所述交点之间的距离，则该传统Lane与所述Intersection之间为积极关系；否则为消极关系。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种交通路网语义建模方法，其特征在于，所述根据所述当前Intersection与所述传统Lane的关系自动生成路口lane的方法，包括以下步骤：

将与所述当前Intersection相交的所述传统Lane所属所述集合Link按照顺时针进行排序，同一所述集合Link内的所述传统Lane逆时针进行排序；

排序后的所述集合Link，采用曲线拟合的方式生成所述当前Intersection内的所有路口Lane。

5.一种交通路网语义建模装置，其特征在于，所述语义建模装置包括：

获取传统lane模块，用于根据道路中轴线矢量数据，对在路口处相交的所述道路中轴线进行截断，保留截断后不相交的道路中轴线；将所述不相交的道路中轴线分别向两侧延拓生成相应的传统Lane；

获取集合Link模块，用于将在所述路口的同一侧所延拓出的所述传统Lane组成集合link；

获取intersection模块，用于遍历所述传统Lane矢量数据，根据所述传统Lane矢量数据与所述道路中轴线的交点之间的关系生成当前intersection；

获取路口lane模块，用于根据所述当前Intersection与所述传统Lane的关系自动生成路口Lane；和

获取connector模块，用于遍历所述当前Intersection，在与同一所述当前Intersection相交的所述传统Lane所属集合Link之间生成connector；

Road生成模块，用于聚合一条道路中轴线生成的Link和Intersection，生成Road。

6.根据权利要求5所述的一种交通路网语义建模方法，其特征在于，所述获取传统lane模块还包括：

截断模块，用于以空间相交的所述道路中轴线的交点为中心，以r为半径，对相交的所述道路中轴线进行截断，所述r＝max{相交的每个道路中轴线涉及的道路宽度}。

7.根据权利要求5所述的一种交通路网语义建模方法，其特征在于，所述获取intersection模块还包括:

关系获取模块，用于在当前传统Lane的终点与生成Intersection的所述道路中轴线的交点之间的距离小于当前传统Lane的起点与所述交点之间的距离，则该传统Lane与所述Intersection之间为积极关系；否则为消极关系。