[发明专利]一种交通路网语义建模方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及计算机仿真建模技术领域，具体涉及一种交通路网语义建模方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括根据道路中轴线矢量数据，截断在路口处相交的道路中轴线，保留截断后不相交的道路中轴线；将不相交的道路中轴线分别向两侧延拓生成相应的传统Lane；将在路口的同一侧的传统Lane组成集合link；遍历传统Lane矢量数据，根据传统Lane矢量数据与道路中轴线的交点之间的关系生成当前intersection；根据当前Intersection与传统Lane的关系自动生成路口Lane；遍历当前Intersection，在与同一当前Intersection相交的传统Lane所属集合Link之间生成connector；聚合一条道路中轴线生成的Link和Intersection，生成Road。通过搭建路网内的拓扑数据关系，将路网建模的输入数据缩减为道路中轴线，减少了前期数据收集工作且支持动态编辑。

技术领域

本发明涉及计算机仿真建模技术领域，具体涉及一种交通路网语义建模方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

自1908年汽车被大规模生产以来，与之相伴的交通拥堵问题开始在世界范围内不断凸显。许多城市通过道路扩建、设置潮汐车道、开放封闭小区等措施来缓解交通压力。然而，盲目地采取这些措施，非但不能从根本上解决交通拥堵，反而可能加剧拥堵，并且对环境造成不可挽回的破坏。

构建支持动态编辑的路网语义建模方法，基于该路网进行交通模拟和推演，可以在直观展示模拟过程的同时，动态编辑路网交通属性(新增道路、道路加宽/变窄、潮汐车道设置、道路连通性设置等)，并对编辑后的交通进行仿真推演，从而有效指导交通设计和规划，具有重要的现实意义。

目前已有不少可用于路网建模的方法。从不同用途出发，现有的方法可以分为两类：一类是用于场景建模的路网建模方法，该类方法致力于场景的构建，不关注路网内各种拓扑关系的组织和生成，通常无法直接应用于交通仿真。另一类是用于交通仿真的路网建模方法，该类方法根据粗粒度的路网数据生成细粒度的车道数据，然后进一步生成车道之间的拓扑关系数据。然而，已有用于交通仿真的路网建模方法存在如下问题：(1)需要提供交叉路口的形状数据或者路口拓扑关系数据，这些数据很难从已有开源路网数据中直接获得(数据难获得)。(2)一般采用全连通图建模路网结构，使得路网内局部邻接/连接关系的改变(例如新增道路、道路加宽/变窄、潮汐车道设置、道路连通性设置等)会导致整个路网拓扑结构的改变。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种交通路网语义建模方法、装置、电子设备及存储介质，所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种交通路网语义建模方法，所述语义建模方法包括以下步骤：

根据道路中轴线矢量数据，对在路口处相交的所述道路中轴线进行截断，保留截断后不相交的道路中轴线；将所述不相交的道路中轴线分别向两侧延拓生成相应的传统Lane；

将在所述路口的同一侧所延拓出的所述传统Lane组成集合link；

遍历所述传统Lane矢量数据，根据所述传统Lane矢量数据与所述道路中轴线的交点之间的关系生成当前intersection；

根据所述当前Intersection与所述传统Lane的关系自动生成路口Lane；

遍历所述当前Intersection，在与同一所述当前Intersection相交的所述传统Lane所属集合Link之间生成connector；

聚合一条道路中轴线生成的Link和Intersection，生成Road。

进一步，所述对在路口处相交的所述道路中轴线进行截断的方法包括以下步骤：

以空间相交的所述道路中轴线的交点为中心，以r为半径，对相交的所述道路中轴线进行截断，所述r＝max{相交的每个道路中轴线涉及的道路宽度}。