[发明专利]轨旁天线驱动装置以及轨旁天线系统

权利要求书

1.一种轨旁天线驱动装置，其特征在于，包括：

天线安装部；

第一驱动装置，包括第一驱动板，所述第一驱动板设置成用于驱动所述天线安装部绕水平轴线转动；

第二驱动装置，包括第二驱动板，所述第二驱动板设置成用于驱动所述天线安装部绕竖直轴线转动；

所述第一驱动板包括：第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板相连，且所述第二支撑板相对所述第一支撑板可转动，以使所述第二驱动装置和所述天线安装部均绕所述水平轴线转动；

所述第一驱动装置还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第二支撑板绕所述水平轴线转动；所述第一驱动组件包括：第一推杆和第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一推杆相连，所述第一驱动件用于驱动所述第一推杆驱动所述第二支撑板绕所述水平轴线转动；

所述第二驱动装置还包括：第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第三支撑板绕所述竖直轴线转动；所述第二驱动组件包括：第二推杆和第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二推杆相连，所述第二驱动件用于驱动所述第二推杆驱动所述第三支撑板绕所述竖直轴线转动；所述第二驱动板包括：第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板与所述第四支撑板可枢转地连接，以使所述天线安装部均绕所述竖直轴线转动。

2.根据权利要求1所述的轨旁天线驱动装置，其特征在于，所述第一支撑板和所述第二支撑板通过第一枢转轴连接。

3.根据权利要求1所述的轨旁天线驱动装置，其特征在于，所述第三支撑板和所述第四支撑板通过第二枢转轴连接；

所述第三支撑板与所述天线安装部固定连接，所述第四支撑板与所述第二支撑板固定连接。

4.根据权利要求1所述的轨旁天线驱动装置，其特征在于，还包括：驱动装置安装板，所述驱动装置安装板与所述第一驱动装置连接。

5.根据权利要求1所述的轨旁天线驱动装置，其特征在于，还包括：控制模块和驱动器，所述控制模块通过驱动器控制所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置驱动所述天线安装部转动。

6.一种轨旁天线系统，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的轨旁天线驱动装置。