[发明专利]轨旁天线驱动装置以及轨旁天线系统

说明书

本发明公开了一种轨旁天线驱动装置以及轨旁天线系统，轨旁天线驱动装置包括：天线安装部；第一驱动装置，包括第一驱动板，所述第一驱动板设置成用于驱动所述天线安装部绕水平轴线转动；第二驱动装置，包括第二驱动板，所述第二驱动板设置成用于驱动所述天线安装部绕竖直轴线转动。由此，通过天线安装部、第一驱动装置和第二驱动装置配合，可以省去手动调整轨旁天线角度的步骤，从而可以节省人力以及时间，进而可以降低后续调试轨旁天线角度的人工成本。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种轨旁天线驱动装置以及具有该轨旁天线驱动装置的轨旁天线系统。

背景技术

相关技术中，在轨道交通系统中，在调试轨旁天线时，轨旁天线需要调整角度，现有技术中调整轨旁天线角度的方式是人工手动调节，浪费人力以及时间，导致调试轨旁天线角度的成本增加。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种轨旁天线驱动装置，该轨旁天线驱动装置可以省去手动调整轨旁天线角度的步骤，从而可以降低后续调试轨旁天线角度的人工成本。

本发明进一步地提出了一种轨旁天线系统。

根据本发明的轨旁天线驱动装置包括：天线安装部；第一驱动装置，包括第一驱动板，所述第一驱动板设置成用于驱动所述天线安装部绕水平轴线转动；第二驱动装置，包括第二驱动板，所述第二驱动板设置成用于驱动所述天线安装部绕竖直轴线转动。

根据本发明的轨旁天线驱动装置，通过天线安装部、第一驱动装置和第二驱动装置配合，可以省去手动调整轨旁天线角度的步骤，从而可以节省人力以及时间，进而可以降低后续调试轨旁天线角度的人工成本。

在本发明的一些示例中，所述第一驱动板包括：第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板相连，且所述第二支撑板相对所述第一支撑板可转动，以使所述第二驱动装置和所述天线安装部均绕所述水平轴线转动。

在本发明的一些示例中，所述第一支撑板和所述第二支撑板通过第一枢转轴连接。

在本发明的一些示例中，所述第一驱动装置还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第二支撑板绕所述水平轴线转动。

在本发明的一些示例中，所述第一驱动组件包括：第一推杆和第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一推杆相连，所述第一驱动件用于驱动所述第一推杆驱动所述第二支撑板绕所述水平轴线转动。

在本发明的一些示例中，所述第二驱动板包括：第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板与所述第四支撑板可枢转地连接，以使所述天线安装部均绕所述竖直轴线转动。

在本发明的一些示例中，所述第三支撑板和所述第四支撑板通过第二枢转轴连接；所述第三支撑板与所述天线安装部固定连接，所述第四支撑板与所述第二支撑板固定连接。

在本发明的一些示例中，所述第二驱动装置还包括：第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第三支撑板绕所述竖直轴线转动。

在本发明的一些示例中，所述第二驱动组件包括：第二推杆和第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二推杆相连，所述第二驱动件用于驱动所述第二推杆驱动所述第三支撑板绕所述竖直轴线转动。

在本发明的一些示例中，所述的轨旁天线驱动装置还包括：驱动装置安装板，所述驱动装置安装板与所述第一驱动装置连接。

在本发明的一些示例中，所述的轨旁天线驱动装置还包括：控制模块和驱动器，所述控制模块通过驱动器控制所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置驱动所述天线安装部转动。

根据本发明的轨旁天线系统，包括上述的轨旁天线驱动装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。