[发明专利]高空坠物的拦截方法、拦截控制系统以及存储介质

权利要求书

1.一种高空坠物的拦截方法，其特征在于，所述方法包括：

利用设置于楼宇周围的多个不同位置的监测设备监测楼宇周围是否有高空坠物掉落；

在监测到有高空坠物掉落时，识别所述高空坠物；

根据对所述高空坠物的识别结果选择控制多个拦网器中的至少一个对应的拦网器展开，以拦截所述高空坠物；

根据所述多个监测设备获取的视频数据识别所述高空坠物坠落的轨迹上的至少四个点的坐标，并获取当前的风速；

将所述至少四个点的坐标分别代入轨迹方程组以获取所述轨迹方程组的系数，所述轨迹方程组为：

其中，x为横坐标，y为纵坐标，k为空气阻力系数，m为高空坠物的质量，v₀为抛物初速度，v_a为所述当前的风速，θ为抛物角度，g为重力加速度，t为时间；

根据所述轨迹方程组的系数和所述轨迹方程组获取所述高空坠物的轨迹的起点坐标并根据所述起点坐标判断抛出所述高空坠物的房间号；

将所述高空坠物的图像或者视频数据与所述房间号进行关联存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测楼宇周围是否有高空坠物掉落的步骤，包括：

利用监测设备获取第一监测图像，判断所述第一监测图像中是否包括高空坠物；

若是，则识别所述高空坠物在所述第一监测图像中的第一位置，且进一步利用所述监测设备获取第二监测图像，识别所述高空坠物在所述第二监测图像中的第二位置，其中所述第二监测图像的获取时间点和所述第一监测图像的获取时间点之间间隔的时长小于预设时长；

判断所述第二位置和所述第一位置的位置关系以确定所述高空坠物是否为从上至下的运动；

若所述高空坠物为从上至下的运动，则判定为有高空坠物掉落，否则判定为没有高空坠物掉落。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述高空坠物的步骤，包括：识别所述高空坠物的类型；

所述根据对所述高空坠物的识别结果选择控制多个拦网器中的至少一个对应的拦网器展开的步骤，包括：根据所述高空坠物的类型控制对应的拦网器展开。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述高空坠物的类型控制对应的拦网器展开的步骤，包括：若识别的高空坠物的类型是人或易碎物品，则控制第一类拦网器展开，所述第一类拦网器的拦网由弹性缓冲材料制成。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述高空坠物的类型控制对应的拦网器展开的步骤，包括：若识别的高空坠物的类型是正在燃烧的物品，则控制第二类拦网器展开，所述第二类拦网器的拦网由不可燃材料或者阻燃材料制成。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别所述高空坠物的类型的步骤，包括：

获取所述高空坠物的图像的并识别所述图像的图像特征；

判断所述图像特征是否包括所述图像的某一区域的亮度超过预设亮度值；若是，则判定为所述高空坠物的类型为正在燃烧的物品；若否，则判定为所述高空坠物的类型为非正在燃烧的物品。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别所述高空坠物的类型的步骤，包括：

获取所述高空坠物的红外热像图并识别所述红外热像图；

判断所述红外热像图是否在某个区域所表征的温度值大于预设温度值；若是，判定为所述高空坠物的类型为正在燃烧的物品；若否，则判定为所述高空坠物的类型为非正在燃烧的物品。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述高空坠物的步骤，包括：识别所述高空坠物的体积大小；

所述根据对所述高空坠物的识别结果选择控制多个拦网器中的至少一个对应的拦网器展开的步骤，包括：

根据识别的所述高空坠物的体积大小控制对应的拦网器展开的程度，其中所述高空坠物的体积越大，则控制对应的拦网器的展开程度越大。