[发明专利]高空坠物的拦截方法、拦截控制系统以及存储介质

说明书

本申请公开了一种高空坠物的拦截方法，包括：监测楼宇周围是否有高空坠物掉落；在监测到有高空坠物掉落时，识别高空坠物；根据对高空坠物的识别结果选择控制多个拦网器中的至少一个对应的拦网器展开，以拦截高空坠物；根据多个监测设备获取的视频数据识别高空坠物坠落的轨迹上的至少四个点的坐标，并获取当前风速；将至少四个点的坐标分别代入轨迹方程组以获取轨迹方程组的系数；根据轨迹方程组的系数和轨迹方程组获取高空坠物的轨迹的起点坐标并根据起点坐标判断抛出高空坠物的房间号；将高空坠物的图像或者视频数据与房间号进行关联存储。本申请能够准确的计算高空坠物的抛物起点和对应的房间号并与视频或者图像证据关联保存，防止抛物者抵赖。

技术领域

本发明涉及智慧社区技术领域，特别是涉及一种高空坠物的拦截方法、拦截控制系统以及存储介质。

背景技术

随着时代的发展，人们越发的注重生活质量，智慧社区也随之开始发展。智慧社区是社区管理的一种新理念，是新形势下社会管理创新的一种新模式。智慧社区是指充分利用物联网、云计算、移动互联网等新一代信息技术的集成应用，为社区居民提供一个安全、舒适、遍历的现代化、智慧化生活环境，从而形成基于信息化、只能化社会管理与服务的一种新的管理形态社区。

现有社区中出于社区内行人的安全和社区环境维护的考虑，会明令禁止住户向窗外抛出物体，然而目前各小区仍然经常发生高空坠物，导致砸伤地面行走人员，导致严重的安全事故，因此，如何有效快速的防范该类事件，是当下智慧社区所必须解决的问题之一；另外高空坠物时，有时候追溯不了物体是从那一楼层落下，让抛物者报有侥幸心理而不用承担责任，无法有效的杜绝高空坠物的发生，目前有一些方案是通过在每个房间都设置摄像头来监控高空坠物，通过识别是哪个摄像头最先拍摄到高空坠物来判断房间号，但每栋楼的房间数量众多，这样无疑会大大的增加物业成本。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供高空坠物的拦截方法、拦截控制系统以及存储介质，能够拦截高空坠物保障社区住户的人身安全，且能够根据对高空坠物的识别结果选择对应的拦网器进行拦截，进而能够有效的拦截高空坠物，能够准确的计算高空坠物的抛物起点和对应的房间号并与视频或者图像证据关联保存，防止抛物者抵赖。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种高空坠物的拦截方法，该方法包括：利用设置于楼宇周围的多个监测设备监测楼宇周围是否有高空坠物掉落；在监测到有高空坠物掉落时，识别高空坠物；根据对高空坠物的识别结果选择控制多个拦网器中的至少一个对应的拦网器展开，以拦截高空坠物；根据多个监测设备获取的视频数据识别高空坠物坠落的轨迹上的至少四个点的坐标，并获取当前的风速；将至少四个点的坐标分别代入轨迹方程组以获取轨迹方程组的系数，轨迹方程组为：

其中，x为横坐标，y为纵坐标，k为空气阻力系数，m为高空坠物的质量，v₀为抛物初速度，v_a为当前的风速，θ为抛物角度，g为重力加速度，t为时间；根据轨迹方程组的系数和轨迹方程组获取高空坠物的轨迹的起点坐标并根据起点坐标判断抛出高空坠物的房间号；将高空坠物的图像或者视频数据与房间号进行关联存储。

其中，监测楼宇周围是否有高空坠物掉落的步骤，包括：利用监测设备获取第一监测图像，判断第一监测图像中是否包括高空坠物；若是，则识别高空坠物在第一监测图像中的第一位置，且进一步利用监测设备获取第二监测图像，识别高空坠物在第二监测图像中的第二位置，其中第二监测图像的获取时间点和第一监测图像的获取时间点之间间隔的时长小于预设时长；判断第二位置和第一位置的位置关系以确定高空坠物是否为从上至下的运动；若高空坠物为从上至下的运动，则判定为有高空坠物掉落，否则判定为没有高空坠物掉落。

其中，识别高空坠物的步骤，包括：识别高空坠物的类型；根据对高空坠物的识别结果选择控制多个拦网器中的至少一个对应的拦网器展开的步骤，包括：根据高空坠物的类型控制对应的拦网器展开。