[发明专利]一种变进给速度的车削控制方法、装置及加工车床

权利要求书

1.一种变进给速度的车削控制方法，用于对待加工零件表面进行车削，其特征在于，按照以下步骤执行：

步骤1、根据待加工零件表面的加工要求，对所述的待加工零件表面进行分区，获得多个加工区域；所述的加工要求包括不同的粗糙度加工或连续-断续加工；

步骤2、对相邻的两个加工区域进行车削，具体包括：

步骤2.1、在相邻的两个加工区域中确定变速加工区域，获得变速区域；

将加工区域中除变速区域以外的区域作为匀速区域，获得两个匀速区域，获得每个匀速区域的匀速进给速度；

步骤2.2、在所述的匀速区域内以当前匀速区域对应的匀速进给速度为当前车速进行车削；

在所述的变速区域内以变速的方式调整进给速度作为当前车速进行车削；

步骤3、重复步骤2，直至对所有相邻的两个加工区域进行了车削，完成；

其中变速区域的变速起始点位置为x₃，变速终止点位置为x₄，x₃以及x₄的单位均为mm，

所述的步骤2.1、在相邻的两个加工区域的交接处确定变速区域，获得变速区域，其中相邻的两个加工区域的加工起始点位置为x₁，相邻的两个加工区域的加工终止点位置为x₂，x₁以及x₂的单位均为mm，具体包括：

当相邻的两个加工区域的加工起始点位置x₁与加工终止点位置x₂之间的距离大于100mm时，变速起始点位置x₃与变速终止点位置x₄之间的距离为0.3×|x₁-x₂|，变速起始点位置x₃在相邻的两个加工区域中粗糙度大或连续加工的一个加工区域的边界线上，变速终止点位置x₄在相邻的两个加工区域中粗糙度大或连续加工的一个加工区域内；

当相邻的两个加工区域的加工起始点位置x₁与加工终止点位置x₂之间的距离小于等于100mm时，变速起始点位置x₃与变速终止点位置x₄之间的距离为0.2×|x₁-x₂|，变速起始点位置x₃在相邻的两个加工区域中粗糙度大或连续加工的一个加工区域的边界线上，变速终止点位置x₄在相邻的两个加工区域中粗糙度大或连续加工的一个加工区域内；

所述的步骤2.2中在所述的变速区域内以变速的方式调整进给速度作为当前车速进行车削，具体包括：

步骤2.2.1、获得当前变速区域对应的车削变速模型，所述车削变速模型的输入为位置，单位为mm，所述车削变速模型的输出为进给速度，单位为mm/r；

步骤2.2.2、将所述的变速起始点位置x₃或当前位置输入至当前变速区域对应的车削变速模型中，获得变速进给速度；

以所述的变速进给速度为当前车速，向变速终止点位置x₄的方向前进Δx进行车削，Δx的单位为mm，获得当前位置；

步骤2.2.3、重复步骤2.2.2，直至所述的当前位置为变速终止点位置x₄。