[发明专利]机床在审
申请号: | 201910935858.X | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN111002101A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 杉浦弘幸 | 申请(专利权)人: | 大隈株式会社 |
主分类号: | B23Q17/00 | 分类号: | B23Q17/00;B23Q11/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何冲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机床 | ||
1.一种机床,包括:
视觉传感器,其在切割过程中监视工件的加工部分;以及
控制器,其判断在所述切割过程中喷射出的散落物是否存在影响,并且驱动并控制所述视觉传感器以将所述视觉传感器定位在不受所述散落物影响的位置。
2.根据权利要求1所述的机床,其特征在于,
所述控制器使用由所述视觉传感器获取的图像来判断所述散落物的影响。
3.根据权利要求1所述的机床,其特征在于,
所述控制器使用设置在所述视觉传感器上的多个电极的电阻的变化来判断所述散落物的影响。
4.根据权利要求1所述的机床,其特征在于,
所述制器使用设置在视觉传感器上的力传感器来判断所述散落物的影响。
5.根据权利要求1所述的机床,其特征在于,
所述控制器根据所述工件与切削工具之间的位置关系来设置能够监视所述加工部分的搜索范围,并且在存在所述散落物的影响时,驱动并控制所述视觉传感器到所述搜索范围内的另一个位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机床,其特征在于,
所述控制器驱动并控制所述视觉传感器以检测指示所述加工部分的预定特征点。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的机床,其特征在于,
所述视觉传感器设置在能够在所述机床中移动的机器内机器人上,并且
所述控制器通过驱动并控制所述机器内机器人来驱动并控制所述视觉传感器。
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