[发明专利]机床

说明书

公开了一种机床，所述机床即使在要监视的加工部分和视觉传感器之间存在障碍物(例如切屑或切削液)时也继续监视。视觉传感器连接到可在机床中移动的机器内机器人。控制器在判断切屑和切削液的影响的同时操作视觉传感器，自动判断受到影响较小的取向，并从最佳方向执行监视。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月5日提交的日本专利申请第2018-189699号的优先权，其包括说明书、权利要求书、附图和摘要在内的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种机床，特别是涉及一种监视加工部分的技术。

背景技术

在机床中，期望改善加工表面并降低缺陷率。为此，期望在加工期间监视工件、工具等的状态。然而，在机床中，可能存在限制传感器的连接位置的情况，并且当设置大量传感器时，成本的增加可能成为问题。

JP 2017-159407 A公开了一种机床，该机床具有盖构件，该盖构件不具有可以通过其从外部观察加工区域的透明窗。

JP 5893719 B公开了一种具有用于检查是否存在异物的视觉传感器的机床。在该机床中，通过在机床的加工室外部的视觉传感器对托盘进行成像以检测异物。

JP H1-127255 A公开了一种包括摄像头和CRT的加工部分监视装置，该摄像头以允许调节位置的方式连接在NC机床的主轴头上或跟随主轴头运动的部件上，该CRT在一个屏幕上以分割的方式显示由摄像头捕获的图像和NC机床中的信息。

近年来，在NC机床中，需要用盖覆盖整个表面。因此，只能在窗口创建的有限范围内查看加工状态。

为了解决该问题，可以考虑将视觉传感器(例如摄像头)连接到机床中。然而，当在待监视部件(例如加工部分和工件表面)与视觉传感器之间存在障碍物(例如切屑和切削液)时，不能进行监视。

通常，因为视觉传感器连接到固定部分(例如盖)，所以不可能绕过障碍物并看到加工部分。另外，在将视觉传感器连接到工作台、主轴、刀架等的情况下，由于在加工中传感器不能自由移动，因此无法绕过障碍物而看到加工部分。

本公开的优点在于提供一种机床，该机床即使在工件的加工期间产生障碍物(例如切屑和切削液)时也能够避开障碍物，并且能够监视加工部分。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种机床，包括：视觉传感器，其在切割过程中监视工件的加工部分；控制器，其判断在切割过程中喷射出的散落物是否存在影响，并且驱动并控制视觉传感器以将视觉传感器定位在不受该散落物影响的位置。控制器可以被构造为包括一个或多个处理器(例如CPU)以及存储控制程序和控制参数的存储器。一个或多个处理器被配置为通过执行存储在存储器中的控制程序来驱动视觉传感器。

根据本公开的另一方面，在机床中，控制器使用由视觉传感器获取的图像来判断散落物的影响。

根据本公开的另一方面，在机床中，控制器使用设置在视觉传感器上的多个电极的电阻的变化来判断散落物的影响。

根据本公开的另一方面，在机床中，控制器使用设置在视觉传感器上的力传感器来判断散落物的影响。

根据本公开的另一方面，在机床中，控制器根据工件与切削工具之间的位置关系来设置可以监视加工部分的搜索范围，并且在存在散落物的影响时，驱动并控制视觉传感器到搜索范围内的另一个位置。

根据本公开的另一方面，在机床中，控制器驱动并控制视觉传感器以检测指示加工部分的预定特征点。

根据本公开的另一方面，在机床中，视觉传感器设置在能够在机床中移动的机器内机器人上，并且控制器通过驱动并控制机器内机器人来驱动并控制视觉传感器。