[发明专利]机器人重复定位精度的确定方法及装置、机器人

权利要求书

1.一种机器人重复定位精度的确定方法，其特征在于，包括：

在机器人沿多条路径中的每条路径移动到目标区域时，控制图像采集设备对所述机器人进行图像采集，得到所述机器人每次移动到所述目标区域时所述图像采集设备采集的图像，其中，所述目标区域设置有所述图像采集设备，所述图像采集设备用于采集移动到所述目标区域的机器人的图像；

对所述图像进行分析，得到设置在所述机器人上的预定部件的点位信息；

根据参考信息以及所述点位信息确定所述机器人的重复定位精度，其中，所述参考信息为基于所述目标区域预先设置的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在机器人沿多条路径中的每条路径移动到目标区域时，控制图像采集设备对所述机器人进行图像采集包括：

确定所述机器人沿所述多条路径中的每条路径移动到所述目标区域时，控制所述机器人向所述图像采集设备发送图像采集信息；

在所述图像采集设备接收到所述图像采集信息时，控制所述图像采集设备基于所述图像采集信息进行图像采集。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述图像采集设备基于所述图像采集信息进行图像采集包括以下之一：

在确定所述图像采集设备基于所述图像采集信息进行图像采集成功的情况下，对所述图像进行分析；

在确定所述图像采集设备基于所述图像采集信息进行图像采集失败的情况下，记录图像采集失败信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据参考信息以及所述点位信息确定所述机器人的重复定位精度包括：

基于所述点位信息生成折线图；

根据所述折线图以及所述参考信息确定所述机器人的重复定位精度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述折线图以及所述参考信息确定所述机器人的重复定位精度包括：

基于所述折线图以及所述参考信息确定所述机器人沿所述多条路径中的每条路径移动到目标区域时，所述预定部件的点位信息相对于所述参考信息的偏差信息；

基于所述偏差信息确定所述机器人的重复定位精度。

6.一种机器人重复定位精度的确定装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于在机器人沿多条路径中的每条路径移动到目标区域时，控制图像采集设备对所述机器人进行图像采集，得到所述机器人每次移动到所述目标区域时所述图像采集设备采集的图像，其中，所述目标区域设置有所述图像采集设备，所述图像采集设备用于采集移动到所述目标区域的机器人的图像；

分析单元，用于对所述图像进行分析，得到设置在所述机器人上的预定部件的点位信息；

确定单元，用于根据参考信息以及所述点位信息确定所述机器人的重复定位精度，其中，所述参考信息为基于所述目标区域预先设置的信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：

第一控制模块，用于确定所述机器人沿所述多条路径中的每条路径移动到所述目标区域时，控制所述机器人向所述图像采集设备发送图像采集信息；

第二控制模块，用于在所述图像采集设备接收到所述图像采集信息时，控制所述图像采集设备基于所述图像采集信息进行图像采集。

8.一种机器人，其特征在于，所述机器人使用权利要求1至5中任一项所述的机器人重复定位精度的确定方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的机器人重复定位精度的确定方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的机器人重复定位精度的确定方法。