[发明专利]一种面向扰动引力场应用的精细计算方法及系统有效
申请号: | 201910935900.8 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110826180B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 吴燕生;丰海;常晓华;王国庆;谷立祥;张兵;颜峰;林杨;王宗强;王晓青;蒋鲁佳;周春晓;徐明钊 | 申请(专利权)人: | 北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张辉 |
地址: | 100076 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 面向 扰动 引力场 应用 精细 计算方法 系统 | ||
1.基于GPU并行计算的面向扰动引力场应用的精细计算方法,其特征在于步骤如下:
(1)由离散扰动引力观测数据恢复球面可积函数f(θ,λ)级数展开的系数;
实现方法如下:
对于离散网格平均值,从经度λ=0°和余纬θ=0°开始等间距划分网格,得到网格平均值即
其中,i=0,1,…,N-1;j=0,1,…,2M-1;经度方向上网格个数为2M,纬度方向上网格个数为N,则定义域扩充后的网格平均值为
这就构成了环面上规则的网格平均值,即
利用环面上的B样条函数插值技术,利用以下公式求得由恢复的f(θ,λ)的公式为
其中,μm′(Δθ)、μm(Δλ)为频域恢复因子,Δλ为网格上经度间隔,Δθ为网格上余纬间隔;cm′,m为样条函数系数;m′为级数的累加求和计数;
(2)根据正常化Legendre函数和球面可积函数f(θ,λ)计算扰动位系数其中m为扰动位系数的次数,n为扰动位系数的阶数;
实现方法如下:
而根据面球谐函数固有的奇偶交替特性,步骤(1)中可积函数f(θ,λ)可展开为如下形式:
令权系数则扰动位系数满足其中是正常化Legendre函数,am′,m,bm′,m为实数谱系数;为克罗塞克符号,
当m=0,1时,的递推公式如下:
当m≥2时,的递推公式如下:
一旦给定
即可求得所需的值;
的递推公式如下:
递推初值如下:
至此,能够求得所需要的和进而求得所有的的值,从而得到
(3)将步骤(2)中的代入不同的扰动引力场元计算公式,即可得到所需引力场元。
2.根据权利要求1所述的基于GPU并行计算的面向扰动引力场应用的精细计算方法,其特征在于:
k为样条函数的阶,sinc()函数是正弦函数与自变量的比值,Bk+1()表示B样条函数;
3.根据权利要求1所述的基于GPU并行计算的面向扰动引力场应用的精细计算方法,其特征在于:am′,m、bm′,m满足如下公式:
为克罗塞克符号,
4.基于GPU并行计算的面向扰动引力场应用的精细计算系统,其特征在于:包括可积函数系数计算模块、扰动位系数计算模块和引力场元获取模块;
可积函数系数计算模块:根据离散扰动引力观测数据恢复球面可积函数f(θ,λ)级数展开的系数,并输出给扰动位系数计算模块;
根据离散扰动引力观测数据恢复球面可积函数f(θ,λ)级数展开的系数实现方法如下:
对于离散网格平均值,从经度λ=0°和余纬θ=0°开始等间距划分网格,得到网格平均值即
其中,i=0,1,…,N-1;j=0,1,…,2M-1;经度方向上网格个数为2M,纬度方向上网格个数为N,则定义域扩充后的网格平均值为
这就构成了环面上规则的网格平均值,即
利用环面上的B样条函数插值技术,利用以下公式求得由恢复的f(θ,λ)的公式为
其中,μm′(Δθ)、μm(Δλ)为频域恢复因子,Δλ为网格上经度间隔,Δθ为网格上余纬间隔;cm′,m为样条函数系数;m′为级数的累加求和计数;
扰动位系数计算模块:根据正常化Legendre函数和球面可积函数f(θ,λ)计算扰动位系数
所述扰动位系数计算模块包括实数谱系数确定单元、权系数确定单元和扰动位系数计算单元;
实数谱系数确定单元根据球面可积函数f(θ,λ)以及复数乘法的性质计算实数谱系数,输出给扰动位系数计算单元;
实数谱系数am′,m、bm′,m满足如下公式:
为克罗塞克符号,
权系数确定单元根据正常化Legendre函数和余纬计算权系数,输出给扰动位系数计算单元;
权系数
其中是正常化Legendre函数,
当m=0,1时,的递推公式如下:
当m≥2时,的递推公式如下:
一旦给定
即可求得所需的值;
的递推公式如下:
递推初值如下:
扰动位系数计算单元根据实数谱系数和权系数计算扰动位系数;
扰动位系数满足
引力场元获取模块:根据扰动位系数确定所需引力场元。
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