[发明专利]油门踏板死区控制方法、装置、控制器及车辆

权利要求书

1.一种油门踏板死区控制方法，其特征在于，包括：

获取初始油门踏板范围，所述初始油门踏板范围中包含多个初始油门踏板的开度；

根据油门踏板的预设空踩量，调节所述初始油门踏板范围，确定所述油门踏板对应的调节后的踏板范围；

根据所述初始油门踏板范围和所述调节后的踏板范围，确定所述油门踏板的滞后范围和提前范围；

根据所述油门踏板的滞后范围和提前范围，控制所述油门踏板的开度；

其中，所述根据油门踏板的预设空踩量，调节所述初始油门踏板范围，确定所述油门踏板对应的调节后的踏板范围，包括：

根据所述油门踏板的预设空踩量和预设斜率公式，计算调节所述初始油门踏板范围时对应的斜率，所述预设斜率公式为i表示预设空踩量；

将所述多个初始油门踏板的开度中的每个初始油门踏板的开度减去所述油门踏板的预设空踩量，得到所述油门踏板对应的多个第一踏板开度；

将每个所述第一踏板开度与所述斜率作积，得到每个所述第一踏板开度对应的调节后的踏板开度；

根据每个所述第一踏板开度对应的调节后的踏板开度，得到所述油门踏板对应的调节后的踏板范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节后的踏板范围包含多个所述调节后的踏板开度；

所述根据所述初始油门踏板范围和所述调节后的踏板范围，确定所述油门踏板的滞后范围和提前范围，包括：

从所述初始油门踏板范围中确定初始油门踏板的最小开度和初始油门踏板的最大开度；

根据多个所述调节后的踏板开度中小于所述初始油门踏板的最小开度的至少两个所述调节后的踏板开度，确定所述油门踏板的滞后范围；

根据多个所述调节后的踏板开度中大于所述初始油门踏板的最大开度的至少两个所述调节后的踏板开度，确定所述油门踏板的提前范围。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板的滞后范围和提前范围，控制所述油门踏板的开度，包括：

根据所述滞后范围、提前范围以及所述调节后的踏板范围，确定与所述初始油门踏板范围对应的实际油门踏板范围；

将所述实际油门踏板范围替换所述初始油门踏板范围，并根据所述实际油门踏板范围控制所述油门踏板的开度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实际油门踏板范围用于表示将所述调节后的踏板范围映射到所述初始油门踏板范围的踏板范围。

5.一种油门踏板死区控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取初始油门踏板范围，所述初始油门踏板范围中包含多个初始油门踏板的开度；

调节模块，用于根据油门踏板的预设空踩量，调节所述初始油门踏板范围，确定所述油门踏板对应的调节后的踏板范围；

范围确定模块，用于根据所述初始油门踏板范围和所述调节后的踏板范围，确定所述油门踏板的滞后范围和提前范围；

控制模块，用于根据所述油门踏板的滞后范围和提前范围，控制所述油门踏板的开度；

其中，所述调节模块，具体用于：

根据所述油门踏板的预设空踩量和预设斜率公式，计算调节所述初始油门踏板范围时对应的斜率，所述预设斜率公式为i表示预设空踩量；

将所述多个初始油门踏板的开度中的每个初始油门踏板的开度减去所述油门踏板的预设空踩量，得到所述油门踏板对应的多个第一踏板开度；

将每个所述第一踏板开度与所述斜率作积，得到每个所述第一踏板开度对应的调节后的踏板开度；

根据每个所述第一踏板开度对应的调节后的踏板开度，得到所述油门踏板对应的调节后的踏板范围。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调节后的踏板范围包含多个所述调节后的踏板开度；

所述范围确定模块，具体用于：

从所述初始油门踏板范围中确定初始油门踏板的最小开度和初始油门踏板的最大开度；

根据多个所述调节后的踏板开度中小于所述初始油门踏板的最小开度的至少两个所述调节后的踏板开度，确定所述油门踏板的滞后范围；

根据多个所述调节后的踏板开度中大于所述初始油门踏板的最大开度的至少两个所述调节后的踏板开度，确定所述油门踏板的提前范围。