[发明专利]油门踏板死区控制方法、装置、控制器及车辆

说明书

本申请实施例提供一种油门踏板死区控制方法、装置、控制器及车辆，该方法包括：获取初始油门踏板范围；根据所述油门踏板的预设空踩量，调节所述初始油门踏板范围，确定所述油门踏板对应的调节后的踏板范围；根据所述初始油门踏板范围和所述调节后的踏板范围，确定所述油门踏板的滞后范围和提前范围；根据所述油门踏板的滞后范围和提前范围，控制所述油门踏板的开度。本申请实施例提供的方法能够克服现有技术中无法有效控制油门踏板的问题，进而提高安全性。

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种油门踏板死区控制方法、装置、控制器及车辆。

背景技术

近年来油门踏板误踩的事故一直不断，多数防止油门误踩装置是根据油门踏板变化速率来判断是否误踩，油门踏板误踩时的速率因人而异，不可能用一个统一的变化速率来判断，所以对于油门踏板的控制尤为重要。

其中，传统油门控制，是通过油门位置传感器来识别油门踏板位置，所以在确定油门位置是固定的，需要达到确定的位置才能进行节气门控制，这种操作比较固定，在控制油门的时候也将不会很精准。

因此，现有技术中无法有效地对油门踏板进行控制，进而使得安全性低。

发明内容

本申请实施例提供一种油门踏板死区控制方法、装置、控制器及车辆，以克服现有技术中无法有效控制油门踏板，进而使得安全性低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种油门踏板死区控制方法，包括：

获取初始油门踏板范围；

根据所述油门踏板的预设空踩量，调节所述初始油门踏板范围，确定所述油门踏板对应的调节后的踏板范围；

根据所述初始油门踏板范围和所述调节后的踏板范围，确定所述油门踏板的滞后范围和提前范围；

根据所述油门踏板的滞后范围和提前范围，控制所述油门踏板的开度。

在一种可能的设计中，所述初始油门踏板范围中包含多个初始油门踏板的开度；

所述根据所述油门踏板的预设空踩量，调节所述初始油门踏板范围，确定所述油门踏板对应的调节后的踏板范围，包括：

根据所述油门踏板的预设空踩量和预设斜率公式，计算调节所述初始油门踏板范围时对应的斜率；

将所述多个初始油门踏板的开度中的每个初始油门踏板的开度减去所述油门踏板的预设空踩量，得到所述油门踏板对应的多个第一踏板开度；

将每个所述第一踏板开度与所述斜率作积，得到每个所述第一踏板开度对应的调节后的踏板开度；

根据每个所述第一踏板开度对应的调节后的踏板开度，得到所述油门踏板对应的调节后的踏板范围。

在一种可能的设计中，所述调节后的踏板范围包含多个所述调节后的踏板开度；

所述根据所述初始油门踏板范围和所述调节后的踏板范围，确定所述油门踏板的滞后范围和提前范围，包括：

从所述初始油门踏板范围中确定初始油门踏板的最小开度和初始油门踏板的最大开度；

根据多个所述调节后的踏板开度中小于所述初始油门踏板的最小开度的至少两个所述调节后的踏板开度，确定所述油门踏板的滞后范围；

根据多个所述调节后的踏板开度中大于所述初始油门踏板的最大开度的至少两个所述调节后的踏板开度，确定所述油门踏板的提前范围。

在一种可能的设计中，所述根据所述油门踏板的滞后范围和提前范围，控制所述油门踏板的开度，包括：

根据所述滞后范围、提前范围以及所述调节后的踏板范围，确定与所述初始油门踏板范围对应的实际油门踏板范围；