[发明专利]一种汽车仪表的报警方法

说明书

本发明公开了一种汽车仪表的报警方法，自动辅助驾驶系统控制器根据识别的驾驶数据判断需要进行报警提醒时，通过事件型CAN信号将报信信号发送至组合仪表进行报警。本发明的优点在于：采用事件型CAN信号发送对应的报警信息至组合仪表，可以做到更快速的发出报警提醒，减少延时时间，对于整车安全报警来说，提高了安全报警的时效性。

技术领域

本发明涉及汽车报警领域，特别涉及一种汽车仪表的报警方法。

背景技术

随着汽车自动驾驶技术的高速发展，以及人们对车辆功能安全的重视，自动驾驶辅助系统的报警提示及时性也同样的需要更高的要求。现有市面上大多数车辆报警CAN信号都是采用周期型信号，平时没有故障的情况下发送正常信号，报警触发后，会在下一帧报文开始发送报警信号，根据不同控制器信号周期不同，可能会存在不同的延时时间。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车仪表的报警方法，该报警方法可以减少从发出到给出报警的时间。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车仪表的报警方法，自动辅助驾驶系统控制器根据识别的驾驶数据判断需要进行报警提醒时，通过事件型CAN信号将报信信号发送至组合仪表进行报警。

所述自动辅助驾驶系统控制器发出的事件型CAN信号中包括报警信息ID、报警状态、指示灯闪烁状态、报警消息发送刷新时间。

组合仪表接收到事件型CAN信号后解析出对应的报警策略并控制组合仪表发出声音和或界面提醒的报警信号。

组合仪表识别出CAN信号中的报警信息ID，根据报警信号ID确定对应的故障报警信息。

组合仪表识别出CAN信息中的报警状态信息，并根据报警状态信息触发显示报警或将当前报警解除。

组合仪表识别出CAN信息中的指示灯闪烁状态信息，并根据该信息控制仪表上指示灯的闪烁状态及频率。

组合仪表识别出CAN信息中的报警消息的刷新时间，并在仪表连续3次未收到该消息，则警告将被取消激活。

本发明的优点在于：采用事件型CAN信号发送对应的报警信息至组合仪表，可以做到更快速的发出报警提醒，减少延时时间，对于整车安全报警来说，提高了安全报警的时效性。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为现有技术周期性CAN信号发送时对应的报警时间示意图；

图2为本发明事件型CAN信号发送时对应的报警时间示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种基于事件型CAN信号的报警方法，用于自动驾驶辅助控制器发出报警信号，自动辅助驾驶系统控制器根据识别的驾驶数据判断需要进行报警提醒时，通过事件型CAN信号将报信信号发送至组合仪表进行报警。通过自动驾驶辅助系统控制器识别车辆驾驶情况，判断当前需要进行报警提示后，通过事件型CAN信号将对应的报警信号ID发送给组合仪表，组合仪表收到CAN信号后，判断当前的报警ID触发对应的声音和界面提示。

组合仪表识别解析出发来的事件型CAN信号中的报警信息后对应的控制组合仪表上的指示灯、报警器、显示器等给出报警提醒信号。组合仪表从CAN信号中的信号格式中解析出报警信息ID、报警状态、指示灯闪烁状态、报警消息发送刷新时间等信息，相应的CAN信号中要包含这些信息，故而设置CAN报警信号格式如下：

Warning信号格式：