[发明专利]一种混合动力汽车发动机转速复位控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车发动机转速复位控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、调速电机、驱动电机、分流装置和电池，其特征在于，包括如下步骤：

S1、计算驱动电机回收功率P_{2_rev}；

S2、若所述驱动电机回收功率P_{2_rev}大于或等于驱动电机极限回收功率P_{2_lim}，则跳转至S9；

若所述驱动电机回收功率P_{2_rev}小于所述驱动电机极限回收功率P_{2_lim}，则跳转至S3；

S3、计算整车回收功率P_rev；

S4、若所述整车回收功率P_rev大于或等于电池当前极限充电功率P_{bat_lim}，则跳转至S9；

若所述整车回收功率P_rev小于所述电池当前极限充电功率P_{bat_lim}，则跳转至S5；

S5、由调速步长Δn，得到发动机目标转速n_e，所述发动机目标转速n_e的计算公式为：n_e＝n-Δn，其中，n为发动机当前转速；

S6、由所述发动机目标转速n_e得到发动机目标扭矩T_e，由所述发动机目标扭矩T_e得到调速电机目标扭矩T₁，控制所述调速电机按所述调速电机目标扭矩T₁工作，所述分流装置为行星排，所述调速电机目标扭矩T₁的计算公式为：

其中，k为行星排特征参数；

S7、根据所述发动机当前转速n和所述发动机目标转速n_e，通过PID控制方法将所述发动机的转速由所述发动机当前转速调至所述发动机目标转速n_e；

S8、重复步骤S5-步骤S7，直至所述发动机的转速降至怠速区间；

S9、控制所述发动机与所述调速电机的转矩同时为零，直至所述发动机转速降至怠速区间。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机转速复位控制方法，其特征在于，所述S1包括如下步骤：

计算调速电机分流功率P₁，计算公式为：

其中，P_e为发动机当前功率、k为行星排特征参数、n₁为调速电机转速、n₂为驱动电机转速；

计算所述驱动电机回收功率P_{2_rev}，计算公式为：

P_{2_rev}＝P_e-P₁+ΔP

其中，ΔP为能量回收功率。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车发动机转速复位控制方法，其特征在于，所述能量回收功率ΔP包括制动能量回收功率ΔP₁和滑行能量回收功率ΔP₂。

4.根据权利要求3所述的混合动力汽车发动机转速复位控制方法，其特征在于，所述整车回收功率P_rev的计算公式为：P_rev＝P_e+ΔP。

5.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机转速复位控制方法，其特征在于，所述发动机目标扭矩T_e是根据所述发动机目标转速n_e，并查发动机最优功率曲线得到。

6.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机转速复位控制方法，其特征在于，所述驱动电机极限回收功率P_{2_lim}，由所述驱动电机的外特性曲线得到。

7.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机转速复位控制方法，其特征在于，所述调速步长Δn可标定。

8.根据权利要求7所述的混合动力汽车发动机转速复位控制方法，其特征在于，所述调速步长Δn为100rpm。