[发明专利]一种混合动力汽车发动机转速复位控制方法

说明书

本发明属于汽车控制系统技术领域，公开一种混合动力汽车发动机转速复位控制方法，包括：S1、计算驱动电机回收功率P_{2_rev}；S2、若驱动电机回收功率P_{2_rev}大于或等于驱动电机极限回收功率P_{2_lim}，跳转至S9；反之，跳转至S3；S3、计算整车回收功率P_rev；S4、若整车回收功率P_rev大于或等于电池当前极限充电功率P_{bat_lim}，跳转至S9；反之，跳转至S5；S5、由调速步长Δn，得到发动机目标转速n_e；S6、得到发动机目标扭矩T_e及调速电机目标扭矩T₁；S7、由PID控制方法将发动机转速调至发动机目标转速n_e；S8、重复S5‑S7，直至发动机转速降至怠速区间；S9、控制发动机与调速电机转矩同时为零，直至发动机转速降至怠速区间。综合考虑驱动电机回收能力及电池充电需求，来控制发动机转速。

技术领域

本发明涉及汽车控制系统技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车发动机转速复位控制方法。

背景技术

现有车辆行驶过程中，当松开油门或踩下刹车时，会直接停止发动机供油，以使发动机转速降低，停止动力输出。若在发动机转速快速下降后，短时间内车辆又恢复功率需求时，发动机从较低的转速升高至目标转速需要一定的时间，从而出现瞬间动力不足的情况，且发动机转速频繁变化，会影响发动机寿命，整车燃油经济性也较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力汽车发动机转速复位控制方法，防止车辆出现瞬间动力不足的情况，同时保证发动机寿命。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种混合动力汽车发动机转速复位控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、调速电机、驱动电机、分流装置和电池，包括如下步骤：

S1、计算驱动电机回收功率P_{2_rev}；

S2、若所述驱动电机回收功率P_{2_rev}大于或等于驱动电机极限回收功率P_{2_lim}，则跳转至S9；

若所述驱动电机回收功率P_{2_rev}小于所述驱动电机极限回收功率P_{2_lim}，则跳转至S3；

S3、计算整车回收功率P_rev；

S4、若所述整车回收功率P_rev大于或等于电池当前极限充电功率P_{bat_lim}，则跳转至S9；

若所述整车回收功率P_rev小于所述电池当前极限充电功率Pb_{at_lim}，则跳转至S5；

S5、由调速步长Δn，得到发动机目标转速n_e，所述发动机目标转速n_e的计算公式为：n_e＝n-Δn，其中，n为发动机当前转速；

S6、由所述发动机目标转速n_e得到发动机目标扭矩T_e，由所述发动机目标扭矩Te得到调速电机目标扭矩T₁，控制所述调速电机按所述调速电机目标扭矩T₁工作；

S7、根据所述发动机当前转速n和所述发动机目标转速n_e，通过PID控制方法将所述发动机的转速由所述发动机当前转速调至所述发动机目标转速n_e；

S8、重复步骤S5-步骤S7，直至所述发动机的转速降至怠速区间；

S9、控制所述发动机与所述调速电机的转速同时为零，直至所述发动机转速降至怠速区间。