[发明专利]一种混合动力汽车功率分流控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车功率分流控制方法，所述混合动力汽车的动力系统包括发动机、电池、动力分配系统、分流电机和驱动电机，其特征在于，包括如下步骤：

S1、计算驾驶需求功率P_drv；

S2、计算能量回收功率P_rev；

S3、计算充电需求功率P_c；

S4、计算电池需求功率P_bat，计算公式为：P_bat＝P_drv+P_rev-P_{e_curr}，其中，P_{e_curr}为发动机当前输出功率；

S5、计算分流电机获取功率P_{e_sun}；

S6、计算驱动电机输出功率P₂，计算公式为：P₂＝P_bat+P_{e_sun}；

S7、计算发动机目标功率P_{e_dem}；

S8、由电池SOC状态插值计算滤波时间t，其中插值曲线可标定，得到发动机功率调节滤波因子α＝t/T，其中T为系统采样时间；

S9、由上一时刻发动机实际控制目标功率p′_{e_out}和所述发动机目标功率p_{e_dem}，计算当前时刻发动机实际控制目标功率p_{e_out}，计算公式如下：p_{e_out}＝α×p_{e_dem}+(1-α)×p′_{e_out}，控制所述发动机的功率达到计算得到的当前时刻发动机实际控制目标功率p_{e_out}。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车功率分流控制方法，其特征在于，所述动力分配系统为行星排，所述分流电机获取功率其中，P_{e_curr}为发动机当前输出功率，k为行星排特征参数，n_sun为分流电机转速，n_ring为行星排齿圈转速。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车功率分流控制方法，其特征在于，

由车速和油门开度信息，插值得到车辆前进需求功率P_{drv_f}和车辆倒车需求功率P_{drv_b}，所述驾驶需求功率P_drv＝P_{drv_f}+P_{drv_b}。

4.根据权利要求3所述的混合动力汽车功率分流控制方法，其特征在于，

车辆制动时，由制动开度插值曲线获取制动能量回收功率P_{rev_b}；

车辆滑行时，由车速获取滑行能量回收功率P_{rev_v}；

所述能量回收功率P_rev＝P_{rev_b}+P_{rev_v}。

5.根据权利要求4所述的混合动力汽车功率分流控制方法，其特征在于，

车辆怠速时，由电池SOC状态插值计算怠速充电功率P_{c_soc}；

车辆行车时，由电池SOC状态插值计算行车充电功率P_{c_drv}；

所述充电需求功率P_c＝P_{c_soc}+P_{c_drv}。

6.根据权利要求5所述的混合动力汽车功率分流控制方法，其特征在于，所述发动机目标功率P_{e_dem}的计算公式为：P_{e_dem}＝P_drv+P_rev+P_c-P_{bat_dem}，其中P_{bat_dem}为电池目标功率，所述电池目标功率P_{bat_dem}由电池SOC状态插值电池目标功率曲线获得。