[发明专利]方向盘控制方法、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种方向盘控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收待模拟的路感信息；

根据所述路感信息，控制方向盘转动，以为驾驶员模拟所述路感信息对应的路感；

其中，所述根据所述路感信息，控制方向盘转动，包括：

根据所述路感信息，确定用于带动方向盘转动的驱动电机的第一转动信息；

获取所述驱动电机的实时电流和所述方向盘的当前转角信息；

若所述当前转角信息不满足预设转角信息，则根据所述实时电流以及所述当前转角信息，确定所述驱动电机的第二转动信息，所述第二转动信息用于使所述方向盘提供阻尼力和回正力；

根据所述第一转动信息和所述第二转动信息，控制所述驱动电机转动，以带动所述方向盘转动；

其中，所述第一转动信息包括第一转动方向、第一转动角度和第一转动速度；所述第二转动信息包括第二转动方向、第二转动角度和第二转动速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一转动信息和所述第二转动信息，控制所述驱动电机转动，包括：

根据所述第一转动信息和所述第二转动信息，确定目标转动信息；

根据所述目标转动信息，控制所述驱动电机转动；其中，

所述目标转动信息包括目标转动方向、目标转动角度和目标转动速度，其中，所述目标转动方向为所述第一转动方向，所述目标转动角度根据所述第一转动角度和所述第二转动角度之和确定，所述目标转动速度根据所述第一转动速度和所述第二转动速度之和确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前转角信息是通过设置在方向盘转向管柱上的角度传感器直接获取的，或者，所述当前转角信息是通过检测所述驱动电机的当前转角信息获取的。

4.一种方向盘控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

接收模块，用于接收待模拟的路感信息；

控制模块，用于根据所述路感信息，控制方向盘转动，以为驾驶员模拟所述路感信息对应的路感；

其中，所述控制模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述路感信息，确定用于带动方向盘转动的驱动电机的第一转动信息；

获取子模块，用于获取所述驱动电机的实时电流和所述方向盘的当前转角信息；

第二确定子模块，用于若所述当前转角信息不满足预设转角信息，则根据所述实时电流以及所述当前转角信息，确定所述驱动电机的第二转动信息，所述第二转动信息用于使所述方向盘提供阻尼力和回正力；

第一控制子模块，用于至少根据所述第一转动信息，控制所述驱动电机转动，以带动所述方向盘转动，其中，所述第一控制子模块还包括：

第二控制子模块，用于根据所述第一转动信息和所述第二转动信息，控制所述驱动电机转动；

其中，所述第一转动信息包括第一转动方向、第一转动角度和第一转动速度；所述第二转动信息包括第二转动方向、第二转动角度和第二转动速度。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。

6.一种方向盘控制装置，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。

7.一种车辆，所述车辆包括方向盘，其特征在于，所述车辆还包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。