[发明专利]方向盘控制方法、装置、存储介质及车辆

说明书

本公开涉及一种方向盘控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：接收待模拟的路感信息；根据所述路感信息，控制方向盘转动，以为驾驶员模拟所述路感信息对应的路感。通过上述技术方案，驾驶员在利用车辆进行驾驶技能的训练或进行驾驶游戏等操作时，控制器可以通过控制车辆的方向盘转动，使得驾驶员感受到真实的路面反馈信息，从而能够为驾驶员提供与真实驾驶接近的驾驶感受，满足驾驶员的使用需求。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种方向盘控制方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

车辆是人们日常生活中常用的交通工具，随着车辆配置的不断提升，用户对车辆功能的要求也越来越高。

在使用车辆时，驾驶员可能会利用车辆进行驾驶技能的训练学习，或者，进行驾驶游戏等等操作。目前，驾驶员在进行驾驶技能的训练或者进行驾驶游戏时，方向盘缺少相关的反馈动作，难以为驾驶员提供真实行驶场景下的驾驶体验，无法满足驾驶员的使用需求。

发明内容

本公开的目的是提供一种方向盘控制方法、装置、存储介质及车辆，可以使得驾驶员感受到真实的路面反馈信息，以为驾驶员提供与真实驾驶接近的驾驶感受。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种方向盘控制方法，所述方法包括：

接收待模拟的路感信息；

根据所述路感信息，控制方向盘转动，以为驾驶员模拟所述路感信息对应的路感。

可选地，所述根据所述路感信息，控制方向盘转动，包括：

根据所述路感信息，确定用于带动方向盘转动的驱动电机的第一转动信息；

至少根据所述第一转动信息，控制所述驱动电机转动，以带动所述方向盘转动。

可选地，所述根据所述路感信息，控制方向盘转动，还包括：

获取所述驱动电机的实时电流和所述方向盘的当前转角信息；

若所述当前转角信息不满足预设转角信息，则根据所述实时电流以及所述当前转角信息，确定所述驱动电机的第二转动信息，所述第二转动信息用于使所述方向盘提供阻尼力和回正力；

所述至少根据所述第一转动信息，控制所述驱动电机转动，包括：

根据所述第一转动信息和所述第二转动信息，控制所述驱动电机转动。

可选地，所述根据第一转动信息和所述第二转动信息，控制所述驱动电机转动，包括：

根据所述第一转动信息和所述第二转动信息，确定目标转动信息；

根据所述目标转动信息，控制所述驱动电机转动；其中，

所述第一转动信息包括第一转动方向、第一转动角度和第一转动速度；

所述第二转动信息包括第二转动方向、第二转动角度和第二转动速度；

所述目标转动信息包括目标转动方向、目标转动角度和目标转动速度，其中，所述目标转动方向为所述第一转动方向，所述目标转动角度根据所述第一转动角度和所述第二转动角度之和确定，所述目标转动速度根据所述第一转动速度和所述第二转动速度之和确定。

可选地，所述当前转角信息是通过设置在方向盘转向管柱上的角度传感器直接获取的，或者，所述当前转角信息是通过检测所述驱动电机的当前转角信息获取的。

根据本公开的第二方面，提供一种方向盘控制装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收待模拟的路感信息；

控制模块，用于根据所述路感信息，控制方向盘转动，以为驾驶员模拟所述路感信息对应的路感。