[发明专利]一种转轮式采血枪及其控制方法

权利要求书

1.一种转轮式采血枪，其特征在于，包括：

壳体；

连接轴，其一端可旋转支撑在所述壳体上；

转轴，其可旋转支撑在所述连接轴另一端；

采血管转轮，其可旋转套设在所述转轴上，表面具有多个阵列分布的柱形槽，用于放置采血管；

固定夹，其滑动设置在所述采血枪转轮一端，能够夹持采血管；

其中，所述固定夹滑动，能够将所述采血针插入所述采血管。

2.根据权利要求1所述的转轮式采血枪，其特征在于，所述采血管转轮包括：

转轮壳体，其为柱形壳体，一端具有多个阵列分布的圆孔；

转轮，其为柱形，表面具有多个阵列分布的柱形槽。

棘轮，其设置在所述转轮一端，能够带动所述转轮旋转；

推柱，其底部具有棘齿，所述棘齿与所述棘轮啮合，能够推动所述棘轮旋转，所述推柱两侧具有滑动槽；

其中，所述转轮壳体另一端具有柱形导轨，并与所述滑动槽配合。

3.根据权利要求2所述的转轮式采血枪，其特征在于，还包括弹簧，其支撑在所述转轮和所述转轮壳体之间。

4.根据权利要求3所述的转轮式采血枪，其特征在于，还包括：

丝杠，其可旋转支撑在所述壳体上，位于所述转轴一侧；

螺母，其套设在所述丝杠上，所述丝杠旋转，所述螺母能够沿所述丝杠滑动，所述螺母连接所述固定夹；

其中，所述固定夹随所述螺母沿所述丝杠滑动，能够将所述采血针插入所述采血管。

5.根据权利要求4所述的转轮式采血枪，其特征在于，所述丝杠由电机驱动旋转。

6.根据权利要求2所述的转轮式采血枪，其特征在于，所述转轮内柱形槽的个数为6-8个。

7.根据权利要求1或6所述的转轮式采血枪，其特征在于，所述固定夹包括：

转轴；

第一夹体，其可旋转支撑在所述转轴上，且所述第一夹体的一端连接所述螺母；

第二夹体，其可旋转支撑在所述转轴上；

扭簧，其套设在所述转轴上，并支撑在所述第一夹体和所述第二夹体之间。

8.根据权利要求7所述的转轮式采血枪，其特征在于，所述第一夹体和所述第二夹体内侧具有硅胶套。

9.一种转轮式采血枪的控制方法，使用如权利要求1-8中任一项所述的转轮式采血枪，其特征在于，包括：

将采血管装入采血枪内，以转速v₁正向转动电机t₁时间后停止，即将针杆插入采血管内；

当采血管内血量到达指定值时，以转速v₁反向转动电机t₁时间后停止，即将针管拔出所述采血管。

10.根据权利要求9所述的转轮式采血枪的控制方法，其特征在于，所述转速v₁的计算公式为：

其中，v₁为针杆的插入转速，为平均转速，f为响应系数，W为针杆与采血管的距离，d为丝杠螺距，M为丝杠外径，为丝杠内径；

所述转动时间t₁的计算公式为：

其中，W为针杆与采血管的距离，L为针杆的插入深度。