[发明专利]一种车辆撞击缓解系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆撞击缓解系统，汽车设有主动悬架调节系统，其特征在于：汽车的两侧分别安装有获取汽车两侧图像信息的摄像头，所述摄像头将获取的信号输送至图像控制器，所述图像控制器输出悬架调节信号至主动悬架调节系统。

2.根据权利要求1所述的车辆撞击缓解系统，其特征在于：所述图像控制器输出报警信号至汽车仪表。

3.根据权利要求1或2所述的车辆撞击缓解系统，其特征在于：汽车每侧的摄像头设有两个，且均为高清摄像头，所述摄像头获取汽车两侧车辆与本车相对位置信息。

4.根据权利要求3所述的车辆撞击缓解系统，其特征在于：所述图像控制器连接CAN总线获取车辆信息。

5.基于权利要求1-4中任一所述车辆撞击缓解系统的控制方法，其特征在于：

步骤1、当车辆点火后系统自检；

步骤2、若自检异常则报警，若自检正常则执行下一步；

步骤3、两侧的摄像头实时获取图像信号；

步骤4、若侧向车辆与本车有碰撞风险，则提升该侧悬架。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：

所述步骤4中判断侧向车辆与本车有碰撞风险的方法：

1)获取侧向车辆与本车的距离、角度、相对速度信息，预测侧向车辆的行驶轨迹；

2)计算侧向车辆与本车的碰撞时间，若小于设定值，则执行下一步，则提升该侧悬架。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：

所述步骤4中判断侧向车辆与本车有碰撞风险的方法：

1)获取本车车速、转角、横摆角等信息，计算本车行驶轨迹；

2)获取侧向车辆与本车的距离、角度、相对速度信息，预测侧向车辆的行驶轨迹；

3)计算侧向车辆与本车的碰撞时间，若小于设定值，则执行下一步，则提升该侧悬架。