[发明专利]一种车辆撞击缓解系统及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种车辆撞击缓解系统，汽车设有主动悬架调节系统，汽车的两侧分别安装有获取汽车两侧图像信息的摄像头，所述摄像头将获取的信号输送至图像控制器，所述图像控制器输出悬架调节信号至主动悬架调节系统。本发明在不能避免碰撞的情况下主动抬升悬架高度，从而让侧向车辆撞到本车比较坚固的底盘及钣金部分，保证了驾驶员的生命财产安全；最大程度的利用了主动悬架的优势，并融合ADAS技术，提供了减少车辆侧向碰撞对驾驶员造成威胁的解决方案，提升了行车的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种基于侧摄像头的撞击主动缓解技术。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，汽车逐渐成为人们出行主要的交通工具，对行车安全性与舒适性有了更高标准的要求，以至于车辆的智能驾驶越来越得到广泛重视。

摄像头探测距离远，且能够进行物体识别，对目标的识别率高并且精准，能够很好的识别周围车辆的信息并判断周围车辆与本车的相对位置以及周边的实时环境。

当发生碰撞时，目前的安全措施只能通过气囊对驾乘人员进行保护，保护效果单一，若气囊或传感器故障，则会出现保护失效的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种增强碰撞时对驾乘人员有效保护的系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种车辆撞击缓解系统，汽车设有主动悬架调节系统，汽车的两侧分别安装有获取汽车两侧图像信息的摄像头，所述摄像头将获取的信号输送至图像控制器，所述图像控制器输出悬架调节信号至主动悬架调节系统。

所述图像控制器输出报警信号至汽车仪表。

汽车每侧的摄像头设有两个每侧各一个摄像头，且均为高清摄像头，所述摄像头获取汽车两侧车辆与本车相对位置信息。

所述图像控制器连接CAN总线获取车辆信息。

基于所述车辆撞击缓解系统的控制方法：

步骤1、当车辆点火后系统自检；

步骤2、若自检异常则报警，若自检正常则执行下一步；

步骤3、两侧的摄像头实时获取图像信号；

步骤4、若侧向车辆与本车有碰撞风险，则提升该侧悬架。

所述步骤4中判断侧向车辆与本车有碰撞风险的方法：

1)获取侧向车辆与本车的距离、角度、相对速度等信息，预测侧向车辆的行驶轨迹；

2)计算侧向车辆与本车的碰撞时间(TTC)，若小于设定值，则执行下一步，则提升该侧悬架。

所述步骤4中判断侧向车辆与本车有碰撞风险的方法：

1)获取本车车速、转角、横摆角等信息，计算本车行驶轨迹；

2)获取侧向车辆与本车的距离、角度、相对速度等信息，预测侧向车辆的行驶轨迹；

3)计算侧向车辆与本车的碰撞时间(TTC)，若小于设定值，则执行下一步，则提升该侧悬架。

本发明在不能避免碰撞的情况下主动抬升悬架高度，从而让侧向车辆撞到本车比较坚固的底盘及钣金部分，保证了驾驶员的生命财产安全；最大程度的利用了主动悬架的优势，并融合ADAS技术，提供了减少车辆侧向碰撞对驾驶员造成威胁的解决方案，提升了行车的安全性。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为车辆撞击缓解系统控制方法原理图。

具体实施方式