[发明专利]梯形校正方法、装置、投影仪及存储介质

权利要求书

1.一种梯形校正方法，其特征在于，所述方法应用于投影仪系统，所述投影仪系统包括投影仪、摄像装置和传动装置，所述方法包括：

通过摄像装置拍摄所述投影仪投影到目标区域的投影图像；

识别所述投影图像中的投影内容区域；

分析所述投影内容区域的边界是否存在梯形畸变；

在所述投影内容区域的边界存在梯形畸变，并且所述梯形畸变为综合梯形畸变的情况下，确定所述综合梯形畸变对应的第一水平畸变方向、第一水平畸变角度、第一垂直畸变方向和第一垂直畸变角度，所述综合梯形畸变包括水平梯形畸变与垂直梯形畸变的组合；

根据所述第一水平畸变方向和所述第一水平畸变角度确定所述传动装置的第一水平旋转方向与第一水平旋转角度；

控制所述传动装置按照所述第一水平旋转方向与所述第一水平旋转角度旋转所述投影仪至第一目标位置；

在所述投影仪旋转到所述第一目标位置后，根据所述第一垂直畸变方向和所述第一垂直畸变角度对所述投影仪输出的图像进行垂直梯形校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述投影内容区域的边界不存在梯形畸变，确定所述投影仪投影正常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述投影内容区域的边界存在梯形畸变，并且所述梯形畸变为水平梯形畸变的情况下，确定所述水平梯形畸变对应的第二水平畸变方向和第二水平畸变角度；

根据所述第二水平畸变方向和所述第二水平畸变角度确定所述传动装置的第二水平旋转方向与第二水平旋转角度；

控制所述传动装置按照所述第二水平旋转方向与所述第二水平旋转角度旋转所述投影仪至第二目标位置；

在所述投影仪旋转到所述第二目标位置后，执行所述通过摄像装置拍摄所述投影仪投影到目标区域的投影图像的步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述投影内容区域的边界存在梯形畸变，并且所述梯形畸变为垂直梯形畸变的情况下，确定所述垂直梯形畸变对应的第三垂直畸变方向和第三垂直畸变角度；

根据所述第三垂直畸变方向和所述第三垂直畸变角度对所述投影仪输出的图像进行垂直梯形校正。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述分析所述投影内容区域的边界是否存在梯形畸变，包括：

确定所述投影内容区域的边界是否为四边形；

若是，获取所述四边形的四个角的坐标，根据所述四边形的四个角的坐标确定所述四边形是否为矩形；

若所述四边形不为矩形，则确定存在梯形畸变；

若所述四边形为矩形，则确定不存在梯形畸变。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述四边形不为矩形，并且所述四边形为梯形，则确定所述梯形畸变为水平梯形畸变或垂直梯形畸变；

若所述四边形不为矩形，并且不为平行四边形，也不为梯形，则确定所述梯形畸变为综合梯形畸变。

7.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述分析所述投影内容区域的边界是否存在梯形畸变，包括：

将包含所述投影内容区域的边界图像输入训练好的图形识别模型，得到所述投影内容区域的边界图像的类型识别结果；

若所述投影内容区域的边界图像的类型为矩形，则确定不存在梯形畸变；

若所述投影内容区域的边界图像的类型为第一类梯形，则确定存在水平梯形畸变，若所述投影内容区域的边界图像的类型为第二类梯形，则确定存在垂直梯形畸变；

若所述投影内容区域的边界图像的类型为普通四边形，则确定所述梯形畸变为综合梯形畸变。