[发明专利]梯形校正方法、装置、投影仪及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种梯形校正方法、装置、投影仪及存储介质，该方法包括：通过摄像装置拍摄投影仪投影到目标区域的投影图像；识别投影图像中的投影内容区域；分析投影内容区域的边界是否存在梯形畸变；若发生综合梯形畸变，确定综合梯形畸变对应的第一水平畸变方向、第一水平畸变角度、第一垂直畸变方向和第一垂直畸变角度；根据第一水平畸变方向和第一水平畸变角度确定第一水平旋转方向与第一水平旋转角度；控制传动装置按照第一水平旋转方向与第一水平旋转角度旋转投影仪至第一目标位置；根据第一垂直畸变方向和第一垂直畸变角度对投影仪输出的图像进行垂直梯形校正。本申请实施例可以实现垂直方向和水平方向的梯形校正。

技术领域

本申请涉及投影技术领域，具体涉及一种梯形校正方法、装置、投影仪及存储介质。

背景技术

在投影仪的使用过程中，如果我们无法让投影仪的位置与投影幕布或投影墙面成直角，那投影的画面效果一定会出现梯形变形。此时投影仪的梯形校正功能就会发挥作用，这样才能保证画面成标准的矩形，所以一般投影仪均要配有梯形校正的功能。

目前，市场上的投影仪一般可以对垂直方向放置不正造成的梯形变形进行了自动校正，对于水平方向放置不正造成的梯形变形则无法进行自动校正，需要通过专业技术人员手动进行校正。一般的用户，使用起来很不方便。同时，手动校正成本高。但目前还没有同时对于垂直方向放置不正和水平方向放置不平造成的梯形形变进行自动校正的技术。

发明内容

本申请实施例提供一种梯形校正方法、装置、投影仪及存储介质，可以实现垂直方向和水平方向的梯形校正。

本申请实施例的第一方面提供了一种梯形校正方法，所述方法应用于投影仪系统，所述投影仪系统包括投影仪、摄像装置和传动装置，所述方法包括：

通过摄像装置拍摄所述投影仪投影到目标区域的投影图像；

识别所述投影图像中的投影内容区域；

分析所述投影内容区域的边界是否存在梯形畸变；

在所述投影内容区域的边界存在梯形畸变，并且所述梯形畸变为综合梯形畸变的情况下，确定所述综合梯形畸变对应的第一水平畸变方向、第一水平畸变角度、第一垂直畸变方向和第一垂直畸变角度，所述综合梯形畸变包括水平梯形畸变与垂直梯形畸变的组合；

根据所述第一水平畸变方向和所述第一水平畸变角度确定所述传动装置的第一水平旋转方向与第一水平旋转角度；

控制所述传动装置按照所述第一水平旋转方向与所述第一水平旋转角度旋转所述投影仪至第一目标位置；

在所述投影仪旋转到所述第一目标位置后，根据所述第一垂直畸变方向和所述第一垂直畸变角度对所述投影仪输出的图像进行垂直梯形校正。

本申请实施例的第二方面提供了一种梯形校正装置，所述梯形校正装置应用于投影仪系统，所述投影仪系统包括投影仪、摄像装置和传动装置，所述梯形校正装置包括：

拍摄单元，用于通过摄像装置拍摄所述投影仪投影到目标区域的投影图像；

识别单元，用于识别所述投影图像中的投影内容区域；

分析单元，用于分析所述投影内容区域的边界是否存在梯形畸变；

确定单元，用于在所述投影内容区域的边界存在梯形畸变，并且所述梯形畸变为综合梯形畸变的情况下，确定所述综合梯形畸变对应的第一水平畸变方向、第一水平畸变角度、第一垂直畸变方向和第一垂直畸变角度，所述综合梯形畸变包括水平梯形畸变与垂直梯形畸变的组合；

所述确定单元，还用于根据所述第一水平畸变方向和所述第一水平畸变角度确定所述传动装置的第一水平旋转方向与第一水平旋转角度；