[发明专利]信号传输方法及装置

权利要求书

1.一种信号传输方法，其特征在于，该方法包括：

通过第一终端与第二终端之间的直通链路向所述第二终端发送第一直通链路定位参考信号SPRS，以及接收所述第二终端发送的第二SPRS；

基于所述第二SPRS进行定位测量得到第一定位测量值；

将所述第一定位测量值上报给网络侧；以及，接收所述网络侧转发的第二定位测量值，其中，所述第二定位测量值是所述第二终端基于所述第一SPRS进行定位测量得到；

根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述第二终端到所述第一终端的相对距离信息；

接收所述第二终端测量得到的针对第三终端的第三定位测量值；

接收基站转发的所述第三终端测量得到的针对所述第二终端的定位测量值；

根据所述第三定位测量值以及所述第三终端测量得到的针对所述第二终端的定位测量值，确定所述第三终端到所述第二终端的相对距离信息；

根据所述第二终端到所述第一终端的相对距离信息，以及所述第三终端到所述第二终端的相对距离信息，确定所述第一终端到所述第三终端的相对距离信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

向基站发送第一探测参考信号SRS，所述第一SRS用于所述基站根据所述第一SRS和所述第二终端发送的第二SRS确定基站侧的定位测量值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收定位管理功能LMF实体发送的所述第一终端相对于所述第二终端的相对位置信息，以及所述第一终端的绝对位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

通过所述第一终端与第三终端之间的直通链路向所述第三终端发送第一SPRS，以及接收所述第三终端发送的第三SPRS；

基于所述第三SPRS进行定位测量得到另一个第一定位测量值；

将所述另一个第一定位测量值上报给网络侧；以及，接收网络侧转发的第三定位测量值，其中，所述第三定位测量值是所述第三终端基于所述第一SPRS进行定位测量得到。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

根据所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定所述第二终端到所述第一终端的相对距离信息；以及，根据所述另一个第一定位测量值和所述第三定位测量值，确定所述第三终端到所述第一终端的相对距离信息。

6.根据权利要求2~3任一所述的方法，其特征在于，通过信令从服务基站获取所述第一SPRS、第二SPRS、第三SPRS、以及所述第一SRS和所述第二SRS的资源配置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信令为空口无线链路的广播信令、下行控制信息指示DCI信令、定位专用信令，或者直通链路的定位专用信令。