[发明专利]信号传输方法及装置

说明书

本申请公开了信号传输方法及装置，用以实现5G Sidelink直通链路结合5G Uu链路的联合定位，从而提高基于5G Sidelink的定位精度。在终端侧，本申请实施例提供的一种信号传输方法，包括：通过第一终端与第二终端之间的直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参考信号SPRS，以及接收所述第二终端发送的第二SPRS；基于所述第二SPRS进行定位测量得到第一定位测量值；将所述第一定位测量值上报给网络侧；以及，接收网络侧转发的第二定位测量值，其中，所述第二定位测量值是所述第二终端基于所述第一SPRS进行定位测量得到。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及信号传输方法及装置。

背景技术

在现有5G新空口(New Radio，NR)智能网联汽车技术(Vehicle-to-Everything，V2X)通信系统中，采用智能网联汽车技术的用户终端(V2X-UE，V-UE)主要通过基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的定位技术方案来获取绝对位置信息；此外，V-UE还可以通过测量直通链路(Sidelink)的参考信号，从而计算得到与其它V-UE的相对位置信息。

在现有5G NR Uu链路引入的定位技术方案中，终端可以通过基于下行到达时间观测差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)和增强小区标识定位法(E-CID，Enhanced Cell ID)的定位技术方案来获得位置信息。

OTDOA是一种3GPP协议规范所定义的定位方法。OTDOA的基本原理是：用户终端(User Equipment，UE)测量从多个传输点(Transmission Point，TP)发送的下行定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，也有可能包括下行参考信号(DownlinkReference Signals，DL-RS)，以获得到达UE的参考信号时间差(Reference Signal TimeDifference measurement，RSTD)测量值，并将它们上报给网络中的定位服务器以估计出UE的位置。如图1所示，终端通过检测三个以上不同基站信号到达的下行信号时间差来计算终端位置。面向高频段，该结合角度信息的定位方式能获得更高的定位精度。

E-CID定位方法如图2所示，终端处于以基站为圆心、终端和基站的TOA距离为半径的圆周上，再根据AOA的角度信息就可以获得终端的位置信息。

5G NR PC5定义的Sidelink链路的物理信道和信号格式如下：

时隙结构：在一个时隙开头有自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)，结尾有保护时间(Guard Period，GP)，其中，AGC和GP一般使用1个正交频分复用(OrthogonalFrequency Division Multiplexing，OFDM)符号。

同步：同步子帧+同步块(SS/PBCH Block，SSB)；

物理信道除了PSSCH信道(物理Sidelink共享信道)、PSCCH信道(物理Sidelink控制信道)和PSBCH信道(物理Sidelink广播信道)之外，增加了PSFCH；

物理信号除了PSSS/SSSS信号(Sidelink主同步信号/Sidelink辅同步信号)和解调参考信号(DMRS)之外，增加了信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)和相位跟踪参考信号(Phase Tracking Reference Signal，PT-RS)。

然而，目前单独基于5G Sidelink的链路条件下的定位精度较低。

发明内容