[发明专利]用于助行器的姿态调节机构以及助行器

权利要求书

1.一种用于助行器的姿态调节机构，其特征在于，包括：第一支撑件、第二支撑件、俯仰调节组件和伸缩杆；

所述第二支撑件与所述第一支撑件铰接，所述俯仰调节组件包括调节主体和可相对于所述调节主体移动的调节杆，所述调节主体与所述第一支撑件铰接，所述调节杆与所述第二支撑件铰接；所述调节主体被构造成驱动所述调节杆伸出或缩回，以调节所述第一支撑件和所述第二支撑件的夹角；

所述伸缩杆可活动地装配于所述第二支撑件并用于与助行器扶持机构连接，所述第二支撑件被构造成驱动所述伸缩杆伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的用于助行器的姿态调节机构，其特征在于，所述第二支撑件包括固定座和伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述伸缩杆传动连接以驱动所述伸缩杆沿轴向伸出或缩回，所述伸缩驱动件安装于所述固定座，所述固定座与所述第一支撑件铰接，所述调节杆的远离所述调节主体的一端与所述固定座铰接。

3.根据权利要求2所述的用于助行器的姿态调节机构，其特征在于，所述伸缩驱动件与所述固定座铰接，所述固定座设置有导向件，所述导向件开设有导向通道，所述导向通道平行于所述伸缩杆的轴线方向设置，所述姿态调节机构还包括导向杆，所述导向杆活动穿设于所述导向通道，所述导向杆的一端用于与所述助行器扶持机构连接。

4.根据权利要求3所述的用于助行器的姿态调节机构，其特征在于，所述导向件设置有至少两个，所述导向件分布于所述伸缩杆的相对两侧。

5.根据权利要求2-4任一项所述的用于助行器的姿态调节机构，其特征在于，所述固定座包括相对的第一表面和第二表面，所述伸缩驱动件设置于所述第一表面，所述第二表面设置有安装部，所述调节杆的一端与所述安装部铰接。

6.根据权利要求3或4所述的用于助行器的姿态调节机构，其特征在于，所述调节杆与所述固定座的铰接点为第一铰接点，所述伸缩驱动件与所述固定座的铰接点为第二铰接点，所述固定座与所述第一支撑件的铰接点为第三铰接点，所述第二铰接点设置在所述第一铰接点和所述第三铰接点之间。

7.根据权利要求1-4任一项所述的用于助行器的姿态调节机构，其特征在于，所述第一支撑件开设有凹槽，所述凹槽内固设有铰接部，所述调节主体的远离所述调节杆的一端设置有连接部，所述连接部与所述铰接部铰接，且所述连接部能够在所述凹槽内运动。

8.根据权利要求2-4任一项所述的用于助行器的姿态调节机构，其特征在于，所述姿态调节机构还包括控制模块，所述调节主体及所述伸缩驱动件均与所述控制模块通讯连接，所述控制模块用于控制所述调节主体驱动所述调节杆伸出或缩回，所述控制模块用于控制所述伸缩驱动件驱动所述伸缩杆伸出或缩回。

9.一种助行器，其特征在于，所述助行器包括助行器扶持机构、底座以及权利要求1-8任一项所述的用于助行器的姿态调节机构，所述助行器扶持机构与所述伸缩杆铰接，所述助行器扶持机构用于支撑患者上身，所述第一支撑件与所述底座连接。

10.根据权利要求9所述的助行器，其特征在于，所述助行器扶持机构包括两个支撑臂，所述两个支撑臂之间形成凹陷部。