[发明专利]用于助行器的姿态调节机构以及助行器

说明书

本申请提供一种用于助行器的姿态调节机构以及助行器，涉及助行器技术领域。用于助行器的姿态调节机构包括第一支撑件、第二支撑件、俯仰调节组件和伸缩杆；第二支撑件与第一支撑件铰接，俯仰调节组件包括调节主体和可相对于调节主体移动的调节杆，调节主体与第一支撑件铰接，调节杆与第二支撑件铰接；调节主体被构造成驱动调节杆伸出或缩回，以调节第一支撑件和第二支撑件的夹角；伸缩杆可活动地装配于第二支撑件并用于与助行器扶持机构连接，第二支撑件被构造成驱动伸缩杆伸出或缩回。调节主体驱动调节杆伸出或缩回，以调节第一支撑件和第二支撑件的夹角，并配合第二支撑件驱动伸缩杆伸出或缩回，能够调节病患在助行器的姿态。

技术领域

本申请涉及助行器技术领域，具体而言，涉及一种用于助行器的姿态调节机构以及助行器。

背景技术

具有转运、扶持站立、助行等功能的助行器在使用过程中，一般需要调整病患的身体姿势，由于病患活动能力有限，此类过程需要医护人员辅助。部分简单助行器没有可调节的患者扶持或托举装置，则需要医护人员手动对病患的姿态进行调整，费时费力。

发明内容

本申请实施例在于提供一种用于助行器的姿态调节机构以及助行器，其能够调节病患在助行器的姿态。

第一方面，本申请实施例提供一种用于助行器的姿态调节机构，其包括第一支撑件、第二支撑件、俯仰调节组件和伸缩杆；第二支撑件与第一支撑件铰接，俯仰调节组件包括调节主体和可相对于调节主体移动的调节杆，调节主体与第一支撑件铰接，调节杆与第二支撑件铰接；调节主体被构造成驱动调节杆伸出或缩回，以调节第一支撑件和第二支撑件的夹角；伸缩杆可活动地装配于第二支撑件并用于与助行器扶持机构连接，第二支撑件被构造成驱动伸缩杆伸出或缩回。

在上述技术方案中，助行器扶持机构能够用于支撑人的上身，伸缩杆与助行器扶持机构连接时，第二支撑件驱动伸缩杆伸出或缩回。另外，由于第二支撑件的一端与第一支撑件铰接，调节主体与第一支撑件铰接，调节杆与第二支撑件铰接，则调节主体驱动调节杆伸出或缩回时，第二支撑件相对第一支撑件旋转，同时调节主体和调节杆摆动，从而可以调节第一支撑件和第二支撑件的夹角。通过调节主体驱动调节杆伸出或缩回，以调节第一支撑件和第二支撑件的夹角，并配合第二支撑件驱动伸缩杆伸出或缩回，能够调节病患在助行器的姿态。

在一种可能的实施方案，第二支撑件包括固定座和伸缩驱动件，伸缩驱动件与伸缩杆传动连接以驱动伸缩杆沿轴向伸出或缩回，伸缩驱动件安装于固定座，固定座与第一支撑件铰接，调节杆的远离调节主体的一端与固定座铰接。

在上述技术方案中，通过将伸缩驱动件安装于固定座，固定座能够为伸缩驱动件提供支撑作用，可以减小伸缩驱动件的损耗。通过调节主体驱动调节杆伸出或缩回，使得第一支撑件和固定座的夹角发生变化，并配合伸缩驱动件驱动伸缩杆伸出或缩回，能够调节病患在助行器的姿态。

在一种可能的实施方案，伸缩驱动件与固定座铰接，固定座设置有导向件，导向件开设有导向通道，导向通道平行于伸缩杆的轴线方向设置，姿态调节机构还包括导向杆，导向杆活动穿设于导向通道，导向杆的一端用于与助行器扶持机构连接。

在上述技术方案中，导向杆的一端用于与助行器扶持机构连接，当伸缩驱动件驱动伸缩杆伸出或缩回时，导向杆能够与导向通道配合在导向通道运动，导向杆和导向件能够起到导向的作用。由于伸缩驱动件与固定座铰接，则伸缩驱动件能够在固定座有一定的摆动空间。在导向杆和导向件起到导向作用时，伸缩驱动件只需提供驱动伸缩杆伸缩的动力，导向件与固定座连接，可以承担患者的部分重量，从而可以减小对伸缩驱动件的损耗。

在一种可能的实施方案，导向件设置有至少两个，导向件分布于伸缩杆的相对两侧。

在上述技术方案中，由于导向件分布于伸缩杆的相对两侧，则伸缩杆两侧的导向件均能够起到导向作用和承担患者的重量，从而使得整体结构更加稳定。